上海有个机器人有限公司翟文静获国家专利权
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龙图腾网获悉上海有个机器人有限公司申请的专利机器人同时执行多任务的方法、装置及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021523B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310091461.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人同时执行多任务的方法、装置及相关产品是由翟文静设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人同时执行多任务的方法、装置及相关产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人同时执行多任务的方法、装置及相关产品，能够在机器人执行第一任务时获取第二任务，并判断所述第二任务与机器人当前执行的第一任务是否冲突，若所述第二任务与所述第一任务不冲突，则判断所述第二任务的任务信息与第一任务的任务信息是否匹配，当所述第二任务的任务信息与第一任务的任务信息匹配时接收并同时执行所述第二任务，可以实现机器人在同一时间执行多个任务，提高了机器人的利用效率，避免当机器人数量有限时任务无法执行的现象，提高了机器人的服务能力，机器人能够更全能地服务楼宇。
本发明授权机器人同时执行多任务的方法、装置及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人同时执行多任务的方法，其特征在于，包括如下步骤： 机器人在执行第一任务时，获取第二任务； 判断所述第二任务与机器人当前执行的第一任务是否冲突； 若所述第二任务与所述第一任务不冲突，判断所述第二任务的任务信息与第一任务的任务信息是否匹配； 若所述第二任务的任务信息与第一任务的任务信息匹配，则接收所述第二任务，并同时执行所述第二任务； 所述任务信息包括盒子属性、任务点位和或任务路线； 若所述第二任务与所述第一任务不冲突，判断所述第二任务的任务信息与第一任务的任务信息是否匹配的步骤，包括： 判断所述第一任务的盒子属性与所述第二任务的盒子属性是否匹配； 若所述第一任务的盒子属性与所述第二任务的盒子属性匹配，则判断所述第一任务的任务点位和或任务路线与所述第二任务的任务点位和或任务路线是否匹配。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海有个机器人有限公司，其通讯地址为：200120 上海市静安区汶水路30号5幢101、201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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