国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;温州电力建设有限公司杨马赞获国家专利权
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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;温州电力建设有限公司申请的专利一种封网机器人锁紧锚定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116398556B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310246542.6，技术领域涉及：F16D63/00；该发明授权一种封网机器人锁紧锚定装置是由杨马赞;张翼;黄康乐;叶开;黄志清;厉益淼;梁可;陈长龙;池曦锵;陈孟虎设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种封网机器人锁紧锚定装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种封网机器人锁紧锚定装置，包括机器人主体，机器人主体的一侧设置有转轴、挂轮、刹车块，转轴穿过挂轮并和挂轮转动连接，转轴远离机器人主体的一端设置有限位头，刹车块远离机器人主体的一侧转动连接有限位门，限位门设置有长孔和过孔，转轴穿过长孔，限位门位于挂轮和限位头之间，且限位头抵接在限位门远离挂轮的一侧，以通过限位门将导线限定在挂轮的下方，过孔设置在限位头的上方，机器人主体设置有用于驱动刹车块运动以使刹车块和导线抵接或脱开的驱动机构。本发明提出一种封网机器人锁紧锚定装置，具有锁紧和解锁限位门的功能。
本发明授权一种封网机器人锁紧锚定装置在权利要求书中公布了：1.一种封网机器人锁紧锚定装置，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有转轴、挂轮、刹车块，所述转轴穿过所述挂轮并和所述挂轮转动连接，所述转轴远离所述机器人主体的一端设置有限位头，所述刹车块远离所述机器人主体的一侧转动连接有限位门，所述限位门设置有长孔和过孔，过孔与长孔连接且位于长孔上方，所述转轴穿过所述长孔，所述限位门位于所述挂轮和所述限位头之间，且所述限位头抵接在所述限位门远离所述挂轮的一侧，以通过所述限位门将导线限定在所述挂轮的下方，当转轴位于长孔中时，限位门处于锁紧状态，所述机器人主体设置有用于驱动所述刹车块运动以使所述刹车块和所述导线抵接或脱开的驱动机构； 驱动机构驱动刹车块向下运动，刹车块带动限位门向下运动，当限位头和过孔重合时，驱动机构停止运动，限位门处于解锁状态，可向下转动限位门并将限位门打开，限位门转动的过程中，限位头经过过孔。
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