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龙图腾网获悉华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心申请的专利基于指令域分析的机床加速度参数辨识与优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116610067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310433297.X，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权基于指令域分析的机床加速度参数辨识与优化方法及系统是由杨建中;李昌俊;许光达;黄德海设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于指令域分析的机床加速度参数辨识与优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于指令域分析的机床加速度参数辨识与优化方法及系统，属于数控机床进给系统的运动参数辨识技术领域，方法包括：以指令行为单位，将机床运行数据与运动参数相关联，获得机床运行特性曲线，从机床运行特性曲线中获取静态辨识结果设置至机床；在执行加工任务时首先依据机床运行特性曲线，在试运行过程中动态优化调整加速度参数使机床运行在最佳状态下，然后再批量生产。本发明解决了现有技术依靠人工经验设置加速度参数精度低，无法适应机床运行状态和工作任务变化，使得机床加减速性能无法充分发挥，或者由于运行过程中加速度过大带来振动和噪声的技术问题。

本发明授权基于指令域分析的机床加速度参数辨识与优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于指令域分析的机床加速度参数辨识与优化方法，其特征在于，包括如下步骤： S1设置机床伺服参数，输入包含运动参数的辨识G指令后，机床运行，获取机床运行数据； S2以所述辨识G指令的指令行为单位，将所述机床运行数据与所述运动参数相关联，所有指令行的关联数据构成机床运行特性曲线； S3将所述机床运行特性曲线中，各预设的机床运行数据阈值对应的运动参数所对应的加速度参数最小值作为静态辨识结果，设置至机床； 在所述机床伺服参数和所述静态辨识结果设置下，执行如下步骤T1-T2执行加工任务： T1机床试运行，根据所述机床运行特性曲线的曲率，对各指令行通过调整所述加速度参数来调整机床运行数据使机床运行在最佳状态下；所述最佳状态下机床运行数据不超过所述各预设的机床运行数据阈值； T2进行批量加工； 步骤S2具体为： 以机床在指令行下运行的最大电机电流为纵坐标数据，以该指令行设置的速度三角波的加速度为横坐标数据，所有指令行的纵、横坐标数据绘制成电机电流-加速度特性曲线； 以机床在指令行下运行的最大进给误差为纵坐标数据，以该指令行设置的速度三角波的加速度为横坐标数据，所有指令行的纵、横坐标数据绘制成进给误差-加速度特性曲线； 以机床在指令行下运行的频率响应为纵坐标数据，以该指令行设置的速度正弦波的频率为横坐标数据，所有指令行的纵、横坐标数据绘制成进给系统频率响应特性曲线； 所述机床运行特性曲线包括所述电机电流-加速度特性曲线、所述进给误差-加速度特性曲线和所述进给系统频率响应特性曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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