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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种新型仿鸟扑翼飞行器及其起飞和转向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310711878.5，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种新型仿鸟扑翼飞行器及其起飞和转向方法是由颜思敏;胡明;赵德明;高兴文;许泽宇;张争争设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型仿鸟扑翼飞行器及其起飞和转向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型仿鸟扑翼飞行器的起飞和转向方法。本发明中驱动电机固定于机架前端中部，并驱动驱动齿轮一转动，驱动齿轮一的两侧设有对称设置的两个扑动组件；机架左、右两侧设有对称设置的两个翼面展收机构，每个翼面展收机构中内翼与同侧扑动组件中扑动杆铰接，每个翼面展收机构上设有一个外翼折展机构；转向机构中移动架与机架构成滑动副，并由驱动件驱动，每个推杆与同侧翼面展收机构中伸缩杆构成球副，并与移动架构成滑动副。本发明通过将扑动运动、外翼弯曲运动以及翼面收展运动结合在一起，使扑翼产生较大升力和推力，实现起飞，并通过使两侧各翼面的展开面积形成面积差来调整飞行姿态，实现转向。

本发明授权一种新型仿鸟扑翼飞行器及其起飞和转向方法在权利要求书中公布了：1.一种新型仿鸟扑翼飞行器，包括机架、扑翼驱动机构、尾翼和翼面，其特征在于：还包括翼面展收机构、外翼折展机构和转向机构；所述扑翼驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮一和扑动组件；所述驱动电机固定于机架前端中部，并驱动驱动齿轮一转动；机架上位于驱动齿轮一的两侧设有对称设置的两个扑动组件；所述扑动组件包括从动齿轮、曲柄一、连杆一和扑动杆，从动齿轮与机架构成转动副，并与驱动齿轮一啮合，曲柄一一端与从动齿轮固定，另一端与连杆一一端铰接；扑动杆一端与连杆一另一端铰接，并通过回弹装置与机架中部连接；扑动杆中部与机架左侧或机架右侧构成绕水平轴转动的转动副；初始状态下两个扑动组件中的扑动杆呈共线状态； 所述机架左、右两侧设有对称设置的两个翼面展收机构；所述翼面展收机构包括内翼、中翼一、中翼二、中翼三、外翼和伸缩杆，中翼一一端与同侧扑动组件中扑动杆的另一端固定，并与内翼一端铰接；内翼另一端与伸缩杆一端同轴固定，并与中翼二一端铰接，中翼三一端与中翼一中部铰接，另一端与外翼一端构成球副； 所述每个翼面展收机构上设有一个外翼折展机构；所述外翼折展机构包括连接杆、滑块一、折展杆一和折展杆二，折展杆一一端与中翼二另一端铰接，另一端与折展杆二一端构成绕水平轴转动的转动副，中部与中翼一另一端铰接，折展杆二另一端与外翼中部铰接，所述折展杆一另一端和折展杆二与折展杆一正对那端的下表面均固定有导轨，滑块一与一个导轨构成滑动副或与两个导轨均构成滑动副，连接杆一端与滑块一铰接，另一端与中翼一上位于中翼三和折展杆一之间的位置构成球副；初始状态下，滑块一位于折展杆一和折展杆二的铰接位置处，两个导轨通过滑块一固定；中翼一上三处铰接的铰接轴、中翼二两端的铰接轴以及外翼中部的铰接轴均竖直设置； 所述转向机构位于两个翼面展收机构的中间位置，转向机构包括推杆、弹簧一、齿条一、扇形齿轮、连杆二、曲柄二、移动架、丝杆和螺母；所述移动架与机架中部构成滑动副，丝杆的光轴段穿过移动架上开设的台阶孔，并与台阶孔构成转动副，驱动件驱动移动架平移，并驱动丝杆转动；所述螺母与丝杆的螺纹段构成螺旋副，丝杆的螺纹段位于移动架的前端，且丝杆螺纹段远离移动架的一端设有电磁铁，螺母上设有一体成型的键，键嵌入台阶孔上开设的键槽；所述曲柄二一端通过开设的孔洞套置在螺母上，并通过孔洞上开设的键槽和螺母上的键周向定位；所述连杆二的两端与曲柄二另一端和扇形齿轮上偏心位置处铰接，扇形齿轮与移动架构成转动副；所述齿条一位于扇形齿轮下方，并与扇形齿轮啮合，齿条一的两端分别通过一根弹簧一与移动架连接，并与两个推杆的一端分别固定，推杆与移动架构成滑动副，推杆另一端与同侧翼面展收机构中伸缩杆的另一端构成球副； 所述两个翼面展收机构中的内翼、中翼一、中翼二、中翼三和外翼以及两个外翼折展机构的折展杆一和折展杆二上均铺设有翼面；所述尾翼固定于机架后端。

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