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龙图腾网获悉中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院申请的专利一种医院自助取药机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116986182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310963373.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种医院自助取药机是由樊亚娟;曹小勇设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医院自助取药机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种医院自助取药机，属于医疗器械技术领域，其包括储药组件、存药组件以及取药组件。储药组件包括第一控制结构，存药组件包括第二控制结构。本发明公开的医院自助取药机利用第一控制结构能够带动圆盘作间歇性转动，利用第二控制结构能够带动第二推块作往复运动，且每次当所述圆盘停止转动时，所述第二控制结构都能够控制所述第二推块完成一次或者若干次来回移动，以保证放药盒内的药品被全部推入至储药腔内。通过第一控制结构和第二控制结构的配合，能够自动将放药盒内的药品自动送入储药腔内，医护人员只需将分拣好的药品放置在放药盒内即可继续进行药品的分拣工作，从而有效提升分拣效率。

本发明授权一种医院自助取药机在权利要求书中公布了：1.一种医院自助取药机，其特征在于，包括： 储药组件，所述储药组件包括圆盘、第一控制结构和第一推块，所述第一控制结构用于驱动所述圆盘间歇转动，所述圆盘上设置有多个储药腔，多个所述储药腔沿所述圆盘的周向间隔设置，每个所述储药腔内均安装有一个所述第一推块； 存药组件，所述存药组件包括放药盒、第二控制结构和第二推块，所述放药盒位于所述圆盘一侧，转动所述圆盘以使所述放药盒与任一所述储药腔连通或者阻断，所述第二推块与所述放药盒滑动连接，所述第二推块能够沿所述圆盘的径向相对于所述放药盒移动，所述第二控制结构用于控制所述第二推块在所述放药盒上来回移动，当所述圆盘停止转动时，所述第二控制结构能够控制所述第二推块完成一次或者若干次来回移动；以及 取药组件，所述取药组件包括取药盒，转动所述圆盘以使所述取药盒与任一所述储药腔连通或者阻断，所述第一推块用于将所述储药腔内的药品推入所述取药盒内； 所述储药组件包括多个用于放置药品的放置平台，多个所述放置平台与多个所述储药腔一一对应设置，所述放置平台与所述圆盘滑动连接，所述放置平台能够沿所述圆盘的高度方向移动，所述放置平台设置有第一斜面； 所述第一推块上设置有控制块和第一弹性件，所述控制块与所述第一推块滑动连接，所述控制块能够沿所述第一推块的高度方向移动，所述第一弹性件的两端分别与所述第一推块和所述控制块连接，所述第一弹性件令所述控制块具有沿所述第一推块向上移动的趋势，所述控制块上设置有用于与所述第一斜面配合的第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面配合时，所述控制块移动能够推动所述放置平台向下移动。

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