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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种基于阻尼控制的轻量化豆荚杆自展开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310997022.9，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种基于阻尼控制的轻量化豆荚杆自展开机构是由彭福军;李聪贤设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于阻尼控制的轻量化豆荚杆自展开机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于阻尼控制的轻量化豆荚杆自展开机构，包括固定支架、转动设置于固定支架上的滚筒、豆荚杆、两个第一柔性粘扣以及两个第二柔性粘扣，固定支架上转动设置有滚筒，滚筒表面缠绕有豆荚杆，豆荚杆一侧相互对称设置有两个第一柔性粘扣，另一侧相互对称设置有两个第二柔性粘扣，第一柔性粘扣与第二柔性粘扣可相互配合，通过豆荚杆压扁，缠绕在滚筒表面，使得豆荚杆一侧的第一柔性粘扣与另一侧的第二柔性粘扣相互粘扣，在豆荚杆展开时，通过第一柔性粘扣与第二柔性粘扣在豆荚杆的弹性作用力下脱离，豆荚杆才进行展开，脱离滚筒，有效的防止豆荚杆在自身弹性势能作用下松圈，进行弹开，避免豆荚杆损坏。

本发明授权一种基于阻尼控制的轻量化豆荚杆自展开机构在权利要求书中公布了：1.一种基于阻尼控制的轻量化豆荚杆自展开机构，包括固定支架以及转动设置于固定支架上的滚筒，其特征在于，还包括： 豆荚杆，缠绕于所述滚筒表面； 两个第一柔性粘扣，设置于所述豆荚杆一侧且相互对称； 两个第二柔性粘扣，设置于所述豆荚杆远离所述第一柔性粘扣一侧且相互对称，两所述第一柔性粘扣与两所述第二柔性粘扣分别一一对应，所述第一柔性粘扣与所述第二柔性粘扣相配合，以固定所述豆荚杆； 所述固定支架一侧设置有导向机构，所述豆荚杆一端位于导向机构内部，所述滚筒内壁设置有阻尼器，所述阻尼器内部设置有阻尼杆且所述阻尼杆与所述固定支架固定连接，所述固定支架远离所述导向机构一侧设置有双轮压紧机构，用于挤压所述豆荚杆； 所述双轮压紧机构包括： 第一压杆，滑动设置于所述固定支架内部，所述第一压杆上转动设置有第一压辊； 两个第一弹簧，相互对称设置于所述第一压杆两侧，所述第一弹簧一端与所述第一压杆连接，另一端设置于所述固定支架远离所述第一压杆一侧； 两个第二转杆，转动设置于所述固定支架内部且相互对称； 第二压杆，滑动设置于所述第二转杆远离所述固定支架一侧，所述第二压杆上转动设置有第二压辊； 两个第二弹簧，相互对称设置于所述第二压杆两侧，所述第二弹簧一端与第二压杆连接，另一端设置于所述第二转杆远离所述第二压杆一侧； 两个连接杆，设置于所述第一压杆两侧且相互对称，所述连接杆一端与所述第一压杆转动连接，另一端与所述第二压杆转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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