四川福德机器人股份有限公司胡天链获国家专利权
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龙图腾网获悉四川福德机器人股份有限公司申请的专利一种差速旋转动力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117249218B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311219653.4，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种差速旋转动力装置是由胡天链设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种差速旋转动力装置在说明书摘要公布了：本发明属于减速机技术领域，特别涉及一种差速旋转动力装置。其技术方案为：一种差速旋转动力装置，包括十字环，十字环的两外侧均设置有谐波减速电机；所述谐波减速电机包括内置于减速机的中心轴，中心轴上连接有电机定子，电机定子上套设有电机转子，电机转子连接有谐波减速单元，谐波减速单元的输出端与中心轴固定，谐波减速单元的输出端齿啮合有谐波刚轮，谐波刚轮与十字环转动连接，谐波刚轮固定有大齿轮，十字环端部的外圈转动连接有小齿轮，小齿轮分别与两侧的大齿轮啮合。本发明提供了一种可驱动动作端分别在两个相互垂直的平面内转动或复合转动的差速旋转动力装置。
本发明授权一种差速旋转动力装置在权利要求书中公布了：1.一种差速旋转动力装置，其特征在于：包括十字环1，十字环1的两外侧均设置有谐波减速电机；所述谐波减速电机包括中心轴2，中心轴2上连接有电机定子3，电机定子3上套设有电机转子4，电机转子4连接有谐波减速单元5，谐波减速单元5的输出端与中心轴2固定，谐波减速单元5的输出端齿啮合有谐波刚轮6，谐波刚轮6与十字环1转动连接，谐波刚轮6固定有大齿轮7，十字环1端部的外圈转动连接有小齿轮8，小齿轮8分别与两侧的大齿轮7啮合。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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