深圳大学涂伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种递进式多无人机巡回桥梁表观病害快速检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118758957B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410905577.0，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种递进式多无人机巡回桥梁表观病害快速检测方法是由涂伟;袁之彬;陈睿哲;汪驰升;陈智鹏;李清泉设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种递进式多无人机巡回桥梁表观病害快速检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种递进式多无人机巡回桥梁表观病害快速检测方法，具体涉及桥梁表观病害检测技术领域，方案包括：利用第一无人机搭载高分辨率相机快速拍摄大范围桥梁全局图像，利用深度学习网络模型识别病害局部区域，并将区域位置信息解算后以绝对坐标的形式传递给多架第二无人机，控制第二无人机对若干病害局部区域进行巡回检测，获得表观病害检测结果。本方案采用递进式检测方案，仅需进行一次全局检测得到病害布局区域，然后仅针对病害局部区域进行精准检测，从而提高了检测效率和精度，有效拓宽了桥梁检测的视角。
本发明授权一种递进式多无人机巡回桥梁表观病害快速检测方法在权利要求书中公布了：1.一种递进式多无人机巡回桥梁表观病害快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标桥梁的绝对位置信息； 基于所述绝对位置信息，利用至少一架第一无人机对所述目标桥梁的全局区域进行表观病害检测，识别出若干病害局部区域； 对所有所述病害局部区域的位置坐标进行解算，获得检测航点坐标集； 基于所述检测航点坐标集，对若干第二无人机进行路径规划，确定每架所述第二无人机的检测路径； 利用所述第二无人机按照各自的检测路径对所有所述病害局部区域进行巡回检测，获得表观病害检测结果； 所述利用所述第二无人机按照各自的检测路径对所有所述病害局部区域进行巡回检测，获得表观病害检测结果，包括： 利用所述第二无人机按照各自的检测路径对所有所述病害局部区域进行巡回检测，获得每个所述病害局部区域的检测图像； 利用预设的第二深度学习网路模型对所有所述检测图像进行检测并分类，获得表观病害检测结果。
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