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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利考虑局部社区中行人和野生动物轨迹的路灯管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119183236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411429498.3，技术领域涉及：H05B47/115；该发明授权考虑局部社区中行人和野生动物轨迹的路灯管理方法是由毛宇轩;王庆人;杨志豪;刘子歌;姚育宏;颜登程设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑局部社区中行人和野生动物轨迹的路灯管理方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种考虑局部社区中行人和野生动物轨迹的路灯管理方法、系统及其装置。该方案通过安装在路灯上的接近雷达、红外光栅和目标跟踪雷达，实现对社区内的动物或行人进行识别，并跟踪行人的运动轨迹。利用实时检测到的数据，本发明一方面预测行人的运动方向，并提前“点亮”行人前进道路上的路灯。另一方面则根据野生动物出没轨迹的历史数据以及当前的出现位置预测野生动物未来的运动轨迹，进而判断出行人和野生动物是否会相遇，并提前点亮二者可能相遇的位置处的路灯，实现安全预警。本发明的方案能够根据社区内的行人和动物对路灯的开关状态进行动态调整，进而有效降低行人和动物遭遇的风险与危害。

本发明授权考虑局部社区中行人和野生动物轨迹的路灯管理方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑局部社区中行人和野生动物轨迹的路灯管理方法，其特征在于，其包括如下步骤： S1：根据社区内的道路的空间分布建立一个地理图像；并以每个路灯为节点，路灯间的连线为边，创建一个表征社区内动物运动路径的连通图G； S2：通过安装在路灯上的接近雷达实时探测社区内出现的活体目标； S3：任意接近雷达检测到活体目标的距离小于预设的阈值时，通过对应路灯上的红外光栅分辨活体生物的类型，并做出如下决策： 1若活体生物为人，则开启对应路灯上的目标跟踪雷达；通过目标跟踪雷达检测目标人物在所述地理图像上的空间位置，并结合行人的空间位置变化确定行人的运动方向和运动速度； 根据行人的运动方向和运动速度预测行人未来时刻的运动轨迹，进而提前点亮行人前进方向上的路灯，并对行人经过后的路灯按照预设的时长延迟恢复为低功耗状态； 2若活体生物为野生动物，则记录野生动物在各个路灯对应的节点出现的时间和顺序，按顺序连接各个节点得到一条野生动物出没轨迹； 根据社区内的野生动物出没轨迹的历史数据将所述连通图G转化为有向图G′；根据新增野生动物出没轨迹更新所述有向图G′的边权重，并记录有向图中每条边上野生动物的平均速度； 其中，所述边权重用于表征野生动物的出现概率； S4：在社区内存在行人时，若任意节点监测到野生动物出现，则根据所述有向图G′预测野生动物的运动轨迹；然后判断动物与行人的是否会相遇，并点亮野生动物与行人可能相遇的位置处的路灯以实现预警。

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