雷沃重工集团有限公司;潍柴(青岛)智慧重工有限公司高宇霞获国家专利权
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龙图腾网获悉雷沃重工集团有限公司;潍柴(青岛)智慧重工有限公司申请的专利一种基于TBOX模块失效检测的挖掘机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119195265B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411609977.3，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种基于TBOX模块失效检测的挖掘机控制方法及系统是由高宇霞;王烨楠;刘延芳;蒙小行设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于TBOX模块失效检测的挖掘机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于挖掘机技术领域，提供了一种基于TBOX模块失效检测的挖掘机控制方法及系统，通过对TBOX模块电压值处在预设范围外时的时间累加值进行判断，当整体累加时间大于预设失效时长时，判断TBOX模块失效，实现了对挖掘机TBOX失效进行检测的目的；同时，对时间进行累加时，当电压值处在预设范围外的连续时长大于第一预设时长时，开始计时；开始计时后，如果电压值处在预设范围外的连续时长没有超过第二预设时长，则判断为无效时长，不作为整体时长的累加数据，否则，判断为有效值，通过无效时长的删除，降低了误判现象，提高了精度；只对电压值和累加时长进行判断，且进行了有效值判断，能够兼顾成本低、数据简单和判断精度高的综合需求。
本发明授权一种基于TBOX模块失效检测的挖掘机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于TBOX模块失效检测的挖掘机控制方法，其特征在于，包括： 获取TBOX模块的电压值； 对电压值处在预设范围外时的时间进行累加，当整体累加时间大于预设失效时长时，判断TBOX模块失效；其中，对时间进行累加时，当电压值处在预设范围外的连续时长大于第一预设时长时，开始计时；开始计时后，如果电压值处在预设范围外的连续时长没有超过第二预设时长，则判断为无效时长，不作为整体时长的累加数据，否则，判断为有效值，作为整体时长的累加数据进行累加； 根据TBOX模块的失效判断结果，得到挖掘机的控制方案，进行控制。
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