浙江大学魏城获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种用于3D点云数据集的版权验证方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205474B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411005178.5，技术领域涉及：G06T1/00；该发明授权一种用于3D点云数据集的版权验证方法和装置是由魏城;秦湛;李一鸣;任奎设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于3D点云数据集的版权验证方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于3D点云数据集的版权验证方法和装置，对目标类别t的样本集基于预训练模型做扰动处理，得到植入水印后的样本集；数据集版权拥有者靠近目标类别t的样本集中每一个样本分别被嵌入预先设置好的触发器，得到植入水印后的样本集；随后数据集版权拥有者将植入水印后的样本集开源或授权给第三方；数据集版权拥有者获取第三方训练出的点云深度学习模型的API或是接口，通过第三方训练出的点云深度学习模型分别在无触发器和有触发器的目标类别样本上的分类结果或是预测概率向量，判断该第三方模型是否被训练在植入水印后的样本集上。本发明可以通过点云模型的表现来验证数据集的使用，维护点云数据集版权拥有者的正当权利。
本发明授权一种用于3D点云数据集的版权验证方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于3D点云数据集的版权验证方法，其特征在于，包括以下步骤： 1记3D点云数据集为D，从数据集D中选定某个目标类别的样本集Dt和非目标类别的样本集Ds；对目标类别的样本集Ds中每一个样本基于预训练模型做扰动处理，得到植入水印后的样本集 2数据集版权拥有者靠近目标类别t的样本集中每一个样本分别被嵌入预先设置好的触发器，嵌入方法为随机替换，即随机的将原点云样本中的部门点坐标替换为触发器，得到植入水印后的样本集随后数据集版权拥有者将植入水印后的样本集替换数据集D中的非目标类别的样本集Ds，得到水印数据集Dw：随后将水印数据集Dw开源或授权给第三方； 3数据集版权拥有者获取第三方训练出的点云深度学习模型的API或是接口，通过第三方训练出的点云深度学习模型分别在无触发器和有触发器的目标类别样本上的分类结果或是预测概率向量，判断该第三方模型是否被训练在水印数据集Dw上。
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