浙江大学汪凯巍获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利事件辅助的高速自动对焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119211720B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411324300.5，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权事件辅助的高速自动对焦方法是由汪凯巍;鲍宇涵;白剑设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本事件辅助的高速自动对焦方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种事件辅助的高速自动对焦方法，属于计算机视觉自动对焦算法领域。该方法结合了事件相机和传统图像传感器，利用事件相机的高时间分辨特性，采集帧率超过图像帧率10倍的事件帧，并利用图像帧的二阶空间导数与事件帧的乘积和构建对焦评价函数。通过捕捉对焦评价函数的突变，能够准确检测准焦位置，避免传统对焦方法中的“拉风箱”效应，并提高对焦速度和精度。此外，本发明方法在暗光环境下表现出良好的鲁棒性，并可通过因果窗口自适应滤波器处理对焦过程中场景运动带来的干扰，进一步提高对焦的准确性和稳定性。相较于现有技术，本发明无需长时间的对焦扫描过程，能够快速、准确地完成自动对焦，适用于智能手机等小型终端设备。
本发明授权事件辅助的高速自动对焦方法在权利要求书中公布了：1.一种事件辅助的高速自动对焦方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤一、利用事件相机和图像传感器在对焦运动过程中采集时间同步、空间对齐的事件帧和图像帧； 步骤二、利用laplacian算子对每个所述图像帧求其空间二阶导数矩阵； 步骤三、将所述事件帧点乘其之前最近时刻的图像帧的空间二阶导数矩阵，将结果全部加和，并取负号，得到该事件帧对应的事件laplacian乘积和； 步骤四、在对焦运动过程中，每采集得到一个事件帧，计算其对应的事件laplacian乘积和，判断其值是否为正；当事件laplacian乘积和变为负值，说明对焦运动已越过准焦位置，朝着离焦方向运动，此时切换运动方向，将像面移动至laplacian乘积和正负值切换的中间位置，即达到了准焦位置。
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