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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于信号幅度和时间差的高速UUV电磁航迹快速测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411363330.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于信号幅度和时间差的高速UUV电磁航迹快速测量方法是由马艳;田广源;杨志成;杨可;王金洪设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于信号幅度和时间差的高速UUV电磁航迹快速测量方法在说明书摘要公布了：本申请的实施例涉及运动轨迹测量技术领域，特别涉及一种基于信号幅度和时间差的高速UUV电磁航迹快速测量方法，适用于磁传感器阵列，磁传感器阵列由n+2对磁传感器组成，该方法包括：将磁传感器阵列中的n+2对磁传感器划分为n+1个检测单元；遍历各检测单元，获取当前检测单元的各磁传感器各自采集到的信号幅度的最大值，以及采集到信号幅度的最大值的时刻，确定高速UUV穿过当前检测单元时的穿过角度；选定基准磁传感器，基于穿过角度和基准磁传感器到高速UUV航迹的水平距离，确定当前检测单元的定位点；对各检测单元对应的定位点进行轨迹拟合，得到高速UUV的航迹。该方法有效提升了高速UUV航迹测量的精度和速度。

本发明授权基于信号幅度和时间差的高速UUV电磁航迹快速测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于信号幅度和时间差的高速UUV电磁航迹快速测量方法，其特征在于，适用于磁传感器阵列，磁传感器阵列由n+2对磁传感器组成，n+2对磁传感器平行分布地安装在靶船两侧，奇数列传感器布置在靶船左侧，偶数列传感器布置在靶船右侧，n为大于0的整数，所述方法包括： 将磁传感器阵列中的n+2对磁传感器划分为n+1个检测单元；其中，每个检测单元均由相邻的两对磁传感器组成，相邻的两个检测单元共用一对磁传感器； 遍历各检测单元，获取当前检测单元的各磁传感器各自采集到的信号幅度的最大值，以及采集到信号幅度的最大值的时刻，基于各时刻，确定高速UUV穿过当前检测单元时的穿过角度；其中，设靶船的船头方向为Y轴正方向，穿过角度即高速UUV穿过当前检测单元时的方向与Y轴正方向的夹角； 选定磁场信号信噪比最大的检测单元作为基准检测单元，并选定基准检测单元中编号最小且为奇数的磁传感器作为基准磁传感器，利用基准检测单元的穿过角度、基准检测单元中的各磁传感器的信号幅度的最大值、磁传感器之间的距离和未知的基准磁传感器到高速UUV航迹的水平距离，建立距离估计方程； 求解距离估计方程，得到基准磁传感器到高速UUV的航迹的水平距离，确定基准检测单元对应的定位点，再基于各检测单元的穿过角度和基准磁传感器到高速UUV航迹的水平距离，确定各检测单元对应的定位点； 对各检测单元对应的定位点进行轨迹拟合，得到高速UUV的航迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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