鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司;深圳华健至臻科技有限公司路兴国获国家专利权
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龙图腾网获悉鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司;深圳华健至臻科技有限公司申请的专利基于高速脉冲相机的工业皮带纵撕识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119229342B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411329590.2,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权基于高速脉冲相机的工业皮带纵撕识别方法及系统是由路兴国;孙磊;杨志勇;徐凌峰;刘备;阙凯设计研发完成,并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于高速脉冲相机的工业皮带纵撕识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及工业皮带纵撕识别技术领域,具体为基于高速脉冲相机的工业皮带纵撕识别方法及系统,包括:基于高速脉冲相机对目标工业皮带的正面进行视频采集,以得到目标工业皮带作业视频,基于所述高速脉冲相机按照预设的采样周期对所述目标工业皮带的侧面进行图像采集,以得到目标工业皮带侧面图像,基于加速度传感器对所述目标工业皮带进行数据采集,以得到所述目标工业皮带所对应的振动信号。本发明通过视频和图像采集的结合使得对工业皮带的动态状态有了全方位的了解,通过正面和侧面的多角度观察,全面监控工业皮带的工作状态,这种多维度的信息收集方式有助于识别出传统方法可能忽略的潜在问题,从而提高故障诊断的及时性和准确性。
本发明授权基于高速脉冲相机的工业皮带纵撕识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于高速脉冲相机的工业皮带纵撕识别方法,其特征在于,包括: 基于高速脉冲相机对目标工业皮带的正面进行视频采集,以得到目标工业皮带作业视频,基于所述高速脉冲相机按照预设的采样周期对所述目标工业皮带的侧面进行图像采集,以得到目标工业皮带侧面图像,基于加速度传感器对所述目标工业皮带进行数据采集,以得到所述目标工业皮带所对应的振动信号; 对所述目标工业皮带作业视频进行突变帧检测,以得到所述目标工业皮带作业视频所对应的突变帧集合,基于已训练好的异常检测模型对所述目标工业皮带作业视频所对应的突变帧集合进行异常检测,以得到第一异常识别参数; 对所述目标工业皮带侧面图像进行图像预处理,以得到目标工业皮带侧面标准图像,基于已训练好的裂缝分割模型对所述目标工业皮带侧面标准图像进行裂缝分割,以得到所述目标工业皮带侧面标准图像所对应的裂缝图像; 对所述目标工业皮带侧面标准图像所对应的裂缝图像进行表征特征提取,以得到所述裂缝图像所对应的表征特征集合,对所述表征特征集合中的表征特征进行平均加权,以得到所述裂缝图像所对应的裂隙系数,将所述裂隙系数与预设的裂隙系数阈值进行比对,以得到第二异常识别参数; 对所述目标工业皮带所对应的振动信号进行特征提取,以得到所述振动信号所对应的振动特征集合,基于已训练好的振动分类模型对所述振动信号所对应的振动特征集合进行振动检测,以得到第三异常识别参数; 基于所述第一异常识别参数、所述第二异常识别参数和所述第三异常识别参数进行异常报警; 对所述目标工业皮带作业视频进行突变帧检测,以得到所述目标工业皮带作业视频所对应的突变帧集合,包括: 从所述目标工业皮带作业视频获取当前的目标工业皮带作业视频帧,对所述当前的目标工业皮带作业视频帧的特征点进行提取,以得到所述当前的目标工业皮带作业视频帧所对应的特征点集合; 将所述当前的目标工业皮带作业视频帧所对应的特征点集合与前一目标工业皮带作业视频帧所对应的特征点集合进行组合,以得到匹配点集合; 对所述匹配点集合中各个匹配点的旋转角度进行计算,以得到所述匹配点集合所对应的旋转角度集合,所述旋转角度的计算公式如下: 其中,θi表示匹配点集合中第i个匹配点所对应的旋转角度,Qi,y,Pi,y表示匹配点集合中第i个匹配点中前一目标工业皮带作业视频帧和当前的目标工业皮带作业视频帧所对应的特征点的纵坐标,Qi,x,Pi,x表示匹配点集合中第i个匹配点中前一目标工业皮带作业视频帧和当前的目标工业皮带作业视频帧所对应的特征点的横坐标,tan-1表示反正切函数; 对所述匹配点集合所对应的旋转角度集合进行直方图转换,以得到所述匹配点集合所对应的方向直方图,其中,所述方向直方图的横坐标表示旋转角度,所述方向直方图的纵坐标表示旋转角度的累积数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司;深圳华健至臻科技有限公司,其通讯地址为:017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗薛家湾镇点岱沟村蔺家圪卜社;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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