广州极飞科技股份有限公司何建兵获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利抛秧作业方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310836943.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权抛秧作业方法、装置、电子设备及可读存储介质是由何建兵设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本抛秧作业方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种抛秧作业方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动控制技术领域。该方法应用于抛秧系统，抛秧系统包括无人机及搭载于无人机上的抛秧机构，抛秧机构包括并排设置的多个用于分离出秧苗及抛秧的取秧子单元，该方法包括：针对目标地块的各扫边区域，判断该扫边区域的基于宽度确定出的所需的第一目标抛秧行数是否小于抛秧机构的最大抛秧行数；当小于时，在对该扫边区域进行抛秧作业时，控制无人机沿扫边区域的长度方向飞行，并根据第一目标抛秧行数控制抛秧机构的部分取秧子单元抛秧，以使抛秧机构的实际抛秧行数与该扫边区域的宽度相匹配。如此，可对较窄的扫边区域完成抛秧，从而提高作业效率。
本发明授权抛秧作业方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抛秧作业方法，其特征在于，应用于抛秧系统，所述抛秧系统包括抛秧机构及无人机，所述抛秧机构搭载于所述无人机上，所述抛秧机构包括并排设置的多个用于分离出秧苗及抛秧的取秧子单元，所述方法包括： 针对目标地块的各扫边区域，判断该扫边区域所需的第一目标抛秧行数是否小于所述抛秧机构的最大抛秧行数，其中，所述第一目标抛秧行数基于所述扫边区域的宽度确定； 在所述第一目标抛秧行数小于所述最大抛秧行数的情况下，在对该扫边区域进行抛秧作业时，控制所述无人机沿所述扫边区域的长度方向飞行，并根据所述第一目标抛秧行数控制所述抛秧机构的部分取秧子单元抛秧，以使所述抛秧机构的实际抛秧行数与该扫边区域的宽度相匹配。
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