中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所肖哲非获国家专利权
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龙图腾网获悉中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所申请的专利一种基于图像识别的罗非鱼鱼片修整轨迹生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295510B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411410213.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于图像识别的罗非鱼鱼片修整轨迹生成方法是由肖哲非;徐文其;沈建设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像识别的罗非鱼鱼片修整轨迹生成方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于图像识别的罗非鱼鱼片修整轨迹生成方法，涉及水产加工技术领域，其包括以下步骤：图像数据前处理、鱼背部毛边修整轨迹、鱼尾修整轨迹、鱼腹修整轨迹以及鱼头侧部位修整与去脊骨V口轨迹。本申请针对每片独立鱼片，存在不同外形轮廓，通过视觉采样，规划定制专属修整轨迹。
本发明授权一种基于图像识别的罗非鱼鱼片修整轨迹生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的罗非鱼鱼片修整轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：处理拍摄得到的鱼片图像，得到鱼片的外轮廓，建立相机几何坐标系模型； S2：设定鱼体位于x坐标最大值为A，最小值为B，提取外轮廓中位于A点和B点之间的所有点，并且y坐标小于A点和B点中较大的一个，即得到鱼背部毛边修整轨迹； S3：通过鱼体外轮廓计算鱼体最小外接矩形，将最小外接矩形四个顶点中x轴坐标较小的两个顶点分别设为bb1、bb2,计算通过bb1和bb2的直线的斜率，记为k，通过B点坐标以及k值，计算得到鱼尾处切割轨迹； S4：识别图像中的鱼鳍和鱼肚，提取鱼肚外轮廓所有点，设定鱼肚位于x坐标最小值的一点为D，最大值的一点为F，设定鱼鳍位于x坐标最小值的点为C，C、D、F连成鱼腹修整轨迹； S5：识别鱼片图像中的脊柱骨印记，设计脊柱骨在x坐标中最大值的点为N，第十二条肌隔膜条纹和脊椎骨印迹的交点记为M；设定脊骨V口修整因子为ew％，根据V口修整因子得到脊骨两侧的修整点N1与N2，F、N1、M、N2、A连成鱼头侧部位修整与去脊骨V口轨迹。
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