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龙图腾网获悉成都工业学院申请的专利一种喷漆作业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119303783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411854143.9，技术领域涉及：B05B16/20；该发明授权一种喷漆作业机器人是由张慧洁;唐亚南;张磊;贾美薇设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷漆作业机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种喷漆作业机器人，属于工件喷漆加工设备技术领域，包括支撑座、喷漆机构、放置机构、烘干机构、翻转机构和取料机构，放置机构包括放置座和升降件，喷漆机构安装在支撑座上并位于放置机构的一侧，烘干机构位于放置座的正上方；翻转机构包括支撑杆和转动设置在支撑杆的翻转架，翻转架的两端均设有能够固定工件位置的安装环，支撑杆上设有用于驱使翻转架转动的第一转动组件；取料机构包括支撑梁和转动设置在支撑梁的取料座，支撑梁上设有第二转动组件，取料座上设有用于将工件从安装环上卸下的卸料组件。本发明能够将涂料充分而均匀地喷涂到工件表面，且能够在喷涂完成后方便地对工件进行夹持以便于进行烘干。

本发明授权一种喷漆作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种喷漆作业机器人，其特征在于，包括： 支撑座1，所述支撑座1包括水平座11和垂向设置在水平座11一侧的竖向座12； 喷漆机构2，所述喷漆机构2包括喷头21和用于支撑喷头21的调节座22； 放置机构3，所述放置机构3包括用于放置工件的放置座31和用于驱使放置座31沿竖直方向升降的升降件32； 烘干机构4，所述烘干机构4设置在竖向座12的顶部并位于放置座31的正上方； 翻转机构5，所述翻转机构5包括垂向设置在竖向座12上的支撑杆51，所述支撑杆51远离竖向座12的一端转动设置有翻转架52，所述支撑杆51上设置有用于驱使翻转架52转动的第一转动组件53，所述翻转架52的两端均设置有能够插入工件并固定工件位置的安装环54； 取料机构6，所述取料机构6包括垂向设置在竖向座12上的支撑梁61，所述支撑梁61远离竖向座12的一端的底部转动设置有取料座62，所述支撑梁61上设置有用于驱使取料座62转动的第二转动组件63，所述取料座62上设置有用于将工件从安装环54上卸下的卸料组件64和用于支撑工件的支撑盘65； 所述安装环54上设置有用于抵紧工件内壁的抵紧件55，所述抵紧件55包括抵紧片551，所述抵紧片551通过插接块552滑动设置在安装环54的外部，所述抵紧片551与安装环54的外壁之间设置有弹簧片553，所述抵紧片551的底部设置有锥形部5511，所述锥形部5511向靠近安装环54圆心的方向倾斜向下延伸； 所述卸料组件64包括安装座641和设置在安装座641底部的弧形卸料杆642，所述安装座641包括外座6411和内座6412，所述外座6411固定设置在取料座62上且外座6411的底部开设有安装槽6413，所述内座6412滑动设置在安装槽6413内，所述弧形卸料杆642固定设置在内座6412朝向安装槽6413外的一面，所述内座6412与安装槽6413的底壁之间连接有拉簧6414；所述支撑梁61上设置有用于驱使内座6412向安装槽6413外移动的移出件66，所述外座6411上开设有与安装槽6413相连通并能够供移出件66插入的通槽6415； 所述移出件66包括移出块661和用于支撑移出块661的移出杆662，所述移出块661朝向安装座641一侧的底面开设有弧形抵接面6611，所述内座6412朝向移出块661一侧的顶部设置有弧形倒角，所述安装座641带动弧形卸料杆642移动至安装环54的正上方时，所述移出块661驱使内座6412向下移动，以使弧形卸料杆642驱使工件与安装环54分离。

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