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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利可换轨的飞机蒙皮大面积爬壁制孔系统和制孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411371271.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权可换轨的飞机蒙皮大面积爬壁制孔系统和制孔方法是由耿大喜;任绍磊;张德远;许海洋设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本可换轨的飞机蒙皮大面积爬壁制孔系统和制孔方法在说明书摘要公布了：本发明涉及蒙皮制孔的技术领域，尤其涉及一种可换轨的飞机蒙皮大面积爬壁制孔系统和制孔方法，包括爬行轨道线、换向导轨和爬壁制孔机器人；爬行轨道线支撑在蒙皮的待制孔侧，换向导轨为多个且对应支撑在爬行轨道线的同侧一端或两端，其有益效果是换向导轨能够通过位置切换，实现爬壁制孔机器人在不同爬行轨道网之间的过渡，同时导轨之间相互贯通实现爬壁机器人在导轨网上大面积制孔。爬壁制孔机器人在飞机蒙皮上大面积制孔变轨时，省略了人工取下爬壁制孔机器人以及将爬壁制孔机器人重新与新的轨道配合的工作，大大简化了蒙皮制孔过程，保障了加工的连续性及全覆盖性。

本发明授权可换轨的飞机蒙皮大面积爬壁制孔系统和制孔方法在权利要求书中公布了：1.一种可换轨的飞机蒙皮大面积爬壁制孔系统，其特征在于：包括爬行轨道线、换向导轨2和爬壁制孔机器人3； 所述爬行轨道线支撑在所述蒙皮的待制孔侧，所述爬行轨道线设置为与所述蒙皮形状匹配的一组或两组，同组内的所述爬行轨道线均沿一个方向延伸且设置为平行的多条； 所述换向导轨2为多个且对应支撑在所述爬行轨道线的同侧一端或两端，以使所述爬壁制孔机器人3能够在相邻的所述爬行轨道线之间中转； 所述换向导轨2均能够在接合状态和传递状态之间切换；当所述换向导轨2切换至所述接合状态时，所述换向导轨2的一端对接对应的所述爬行轨道线的端部；当所述换向导轨2切换至所述传递状态时，相邻的所述换向导轨2相靠近的端部能够相互对接； 每组所述爬行轨道线均包括多个连接在所述蒙皮上的导轨单元1，相邻的所述导轨单元1能够首尾对接以形成对应的所述爬行轨道线；一组所述爬行轨道线横向延伸形成横向轨道100，另一组所述爬行轨道线竖向延伸形成纵向轨道200； 所述换向导轨2设置在所述横向轨道100和所述纵向轨道200的同侧端，以使所述换向导轨2呈L形分布； 还包括多个第一中间导轨4，所述第一中间导轨4支撑在相邻所述换向导轨2之间；当所述换向导轨2切换至所述传递状态时，所述第一中间导轨4的两端能够与所述第一中间导轨4两侧的换向导轨2对接；所述爬壁制孔系统还包括多个第二中间导轨5，所述第二中间导轨5支撑于相邻所述换向导轨2和所述导轨单元1之间，且所述第二中间导轨5的两端能够分别与对应所述导轨单元1的端部，以及处于对接位置的所述换向导轨2的端部对接； 还包括驱动装置9，所述驱动装置9的输出端连接所述换向导轨2。

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