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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种针对天线卫星的分单元光压摄动计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119322906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437627.3，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种针对天线卫星的分单元光压摄动计算方法是由季奕;孙光辉;孙敏哲;王诗杰;杜轩设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对天线卫星的分单元光压摄动计算方法在说明书摘要公布了：一种针对天线卫星的分单元光压摄动计算方法，本发明涉及天线卫星的光压摄动计算方法。本发明的目的是为了解决大型卫星天线太阳光压计算不精确，导致卫星的轨道预测和姿态控制精度差的问题，提出一种针对天线卫星的分单元光压摄动计算方法。一种针对天线卫星的分单元光压摄动计算方法具体包括以下步骤：步骤一、在ECI坐标系中，根据太阳、地球、天线卫星三者位置关系，确定受晒因子；步骤二、计算卫星的光压投影面积；步骤三、根据步骤一的受晒因子、步骤二的光压投影面积，计算各部分所受光压摄动力；步骤四、判断是否达到设置的时间长度，若未到达，重复执行步骤一至步骤三，反之，结束。本发明用于天线卫星光压摄动获取领域。

本发明授权一种针对天线卫星的分单元光压摄动计算方法在权利要求书中公布了：1.一种针对天线卫星的分单元光压摄动计算方法，其特征在于：所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、在ECI坐标系中，根据太阳、地球、天线卫星三者位置关系，确定受晒因子； 步骤二、计算卫星的光压投影面积； 步骤三、根据步骤一的受晒因子、步骤二的光压投影面积，计算各部分所受光压摄动力； 步骤四、判断是否达到设置的时间长度，若未到达，重复执行步骤一至步骤三，反之，结束； 所述步骤二中计算卫星的光压投影面积；具体过程为： 步骤二一、根据天线卫星结构，将天线卫星分为太阳翼单元、星体单元和天线单元； 步骤二二、将太阳翼单元看作长为m，宽为n的平板结构，计算太阳翼的光压投影面积； 步骤二三、将星体单元看作长、宽、高分别为l、w、h的长方体结构，计算星体单元在光照方向上的光压投影面积； 步骤二四、将天线单元看作抛物面结构，获得天线单元在光照方向上的光压投影面积； 所述步骤二四中将天线单元看作抛物面结构，获得天线单元在光照方向上的光压投影面积； 具体过程为： 1、天线曲面建模为抛物面，抛物面是二次曲面的一种特殊形式；二次曲面的一般方程为： a0+a1x”+a2y”+a3z”+a4x”y”+a5y”z”+a6z”x”+a7x”2+a8y”2+a9z”2＝07 式中，a0、a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9表示参数；x”,y”,z”表示笛卡尔坐标系下三轴的坐标值； 所述笛卡尔坐标系x”y”z”为： 以天线伞面中心为原点，天线卫星的速度方向为x”轴，指向地心方向为z”轴，y”轴由右手定则确定； 利用有限元软件对二次曲面的一般方程进行拟合，得到天线的抛物面方程如下： 0＝ax”2+ay”2-z”8 式中，a表示参数；N为天线结构的总高度；z”≤N； 对于形如0＝ax”2+ay”2-z”的天线单元，假设太阳光线方向为求天线单元在光照方向上的光压投影面积，即求抛物面在法向量为的平面y”cosθ+z”sinθ＝0的投影面积； 式中，θ表示太阳光线方向； 抛物面方程0＝ax”2+ay”2-z”的曲面梯度为 2、当时，基于光压投影面积公式计算天线单元在光照方向上的光压投影面积； 3、在时，θ等价于π-θ代入光压投影面积公式计算天线单元在光照方向上的光压投影面积； 其中θ由得到； 其中xo,yo,zo表示天线卫星轨道坐标系在ECI坐标系下的三轴单位向量；rsun表示太阳的ECI坐标； 4、在时，θ等价于θ-π代入光压投影面积公式计算天线单元在光照方向上的光压投影面积； 其中θ由得到； 5、在时，θ等价于2π-θ代入光压投影面积公式计算天线单元在光照方向上的光压投影面积； 其中θ由得到； 所述2中当时，基于光压投影面积公式计算天线单元在光照方向上的光压投影面积；具体过程为： 21、当时，由于抛物面曲面连续，则投影面积的轮廓曲线是由梯度和法向量垂直时投影得到， 式中，表示抛物面方程0＝ax”2+ay”2-z”的曲面梯度，z”≤N；表示法向量；·表示点乘； 得切平面为 将10代入抛物面方程0＝ax”2+ay”2-z”，得曲线 使x”,y”,z”替换为代入式11，消去k得曲线投影轮廓曲线方程为 22、抛物面边界Γ为 23、当时，天线单元的投影的轮廓曲线为边界Γ在投影面y”cosθ+z”sinθ＝0上的投影； 当θ＝0时，曲线转到曲线 求临界角度θ0；具体过程为： 当与抛物面方程0＝ax”2+ay”2-z”无相交点时，则投影的轮廓曲线为边界Γ在y”cosθ+z”sinθ＝0上的投影，临界值临界角度 当时，光线与抛物面无相切点，则投影的轮廓曲线即为边界Γ在y”cosθ+z”sinθ＝0上的投影； 当0≤θ≤θ0时，投影为曲线与曲线在y”cosθ+z”sinθ＝0上的投影； 24、求点O坐标和点P坐标；具体过程为： 联立方程 得点O坐标和点P坐标 25、基于24点O坐标和点P坐标，计算与直线OP围成曲线的投影面积S1；表示为： 式中，t1表示中间变量；·表示点乘； 26、基于24点O坐标和点P坐标，对于与直线OP围成曲线的投影面积S2表示为： 曲线与曲线围成的曲线在ycosθ+zsinθ＝0的投影面积为 S＝S1+S218 27、基于23、25和26和光压投影面积公式19，计算天线单元在光照方向上的光压投影面积；表达式为

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