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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利初次级三区V型混合式永磁直线步进电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119341310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411516165.4，技术领域涉及：H02K41/03；该发明授权初次级三区V型混合式永磁直线步进电机是由赵纪龙;徐寒池;王俪璇;王晴;吴欣怡;胡安琪设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本初次级三区V型混合式永磁直线步进电机在说明书摘要公布了：本发明公开了初次级三区V型混合式永磁直线步进电机，采用中间次级、两侧初级的双边扁平式结构，第一动子、定子、第二动子之间均存在气隙，且第一动子与第二动子关于定子对称；第一动子和第二动子结构相同、均包括多个T型铁心，相邻两个T型铁心之间设置有V型混合式永磁结构；定子包括具有多个小齿的凸极铁心、凸极铁心内设有V型永磁体结构C，凸极铁心的小槽内间隔嵌有钕铁硼永磁体O、且上下两侧的钕铁硼永磁体O交错分布。本发明电机为五相混合式永磁结构，具有推力密度大、推力品质高、功率密度高、定位精度高、带负载能力强、效率高、可靠性高等特点；通过改变铝镍钴永磁体磁化水平，调节气隙磁场，能够进一步提高推力密度和带载能力。

本发明授权初次级三区V型混合式永磁直线步进电机在权利要求书中公布了：1.初次级三区V型混合式永磁直线步进电机，其特征在于，采用中间次级、两侧初级的双边扁平式结构，其中初级作为短边动子，包括第一动子1和第二动子3；次级作为长边定子2；第一动子1、定子2、第二动子3之间均存在气隙，且第一动子1与第二动子3关于定子2对称； 所述第一动子1和第二动子3结构相同、均包括多个T型铁心，相邻两个T型铁心之间设置有V型混合式永磁结构； 所述定子2包括具有多个小齿的凸极铁心71、所述凸极铁心71内设有V型永磁体结构C26，所述凸极铁心71的小槽内间隔嵌有钕铁硼永磁体O63、且上下两侧的钕铁硼永磁体O63交错分布； 所述第一动子1包括多个T型铁心A31、相邻两个T型铁心A31之间设置有V型永磁体结构A6，每个T型铁心A31上缠绕集中式控制绕组A65、环形调磁绕组A67和鼓形调磁绕组A69； 所述第二动子3包括多个T型铁心B41、相邻两个T型铁心B41之间设置有V型永磁体结构B16，每个T型铁心B41上缠绕集中式控制绕组B66、环形调磁绕组B68和鼓形调磁绕组B70； 其中，第一动子1的集中式控制绕组A65构成五相结构，第二动子3的集中式控制绕组B66同样构成五相结构，第一动子1的集中式控制绕组A65和第二动子3的集中式控制绕组B66能够单独控制，也能够串联或并联连接控制。

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