无锡科技职业学院刘媛媛获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡科技职业学院申请的专利一种基于激光视觉的焊缝自动跟踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347045B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411673951.5，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权一种基于激光视觉的焊缝自动跟踪系统是由刘媛媛;冯宏伟;王振宇;付光怀;武彩霞设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光视觉的焊缝自动跟踪系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于激光视觉的焊缝自动跟踪系统，包括焊接轨迹失准指数计算模块、焊接状态判断模块、焊枪偏斜指数计算模块、焊枪位置状态判断模块、偏移指数计算模块、波及程度判断模块和焊枪位置修正值计算模块，通过计算焊接轨迹失准指数，及时发现焊接轨迹的偏差，确保焊枪沿着预定路径进行焊接，减少焊接缺陷；持续监测焊接轨迹的准确性，并提供反馈，有助于及时调整焊接参数，保证焊接质量；焊接轨迹失准指数，判断焊接轨迹的状态，优化焊接参数，提高焊接效率和质量；焊接轨迹状态信号，计算焊枪偏斜指数，可以精确控制焊枪的位置，减少因焊枪偏斜导致的焊接质量问题。
本发明授权一种基于激光视觉的焊缝自动跟踪系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光视觉的焊缝自动跟踪系统，其特征在于，包括： 焊接轨迹失准指数计算模块，用于获取焊接过程中的焊缝信息数据，计算得到焊接轨迹失准指数，所述焊缝信息数据包括焊接轨迹值和焊缝路径值； 焊接状态判断模块，根据焊接轨迹失准指数，判断焊接轨迹是否符合焊接需求，生成焊接轨迹状态信号； 焊枪偏斜指数计算模块，根据焊接轨迹状态信号，获取焊枪位置数据，计算得到焊枪偏斜指数； 焊枪位置状态判断模块，根据焊枪偏斜指数，判断焊枪的位置是否异常，生成焊枪位置状态信号； 偏移指数计算模块，根据焊接轨迹曲线段和焊枪移动路径曲线段，计算得到焊枪移动路径曲线与焊接轨迹曲线的偏移指数； 波及程度判断模块，根据偏移指数，判断焊枪移动路径与焊接轨迹之间的联系，生成焊枪移动路径与焊接轨迹之间的波及程度信号； 焊枪位置修正值计算模块，根据当前相对距离值和出入值，计算得到焊枪位置修正值。
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