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龙图腾网获悉安徽华元智控科技有限公司申请的专利基于机器视觉的铁路清筛机作业轨道偏移检测方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119374484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411538821.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于机器视觉的铁路清筛机作业轨道偏移检测方法、系统是由杨路生;汪浩;赵加佳设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的铁路清筛机作业轨道偏移检测方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的铁路清筛机作业轨道偏移检测方法、系统，方法首先建立铁路轨道的轨道坐标系，获取清筛机车头两组相机采集的作业前接触网被拍摄位置图像、车尾两组相机采集的作业后接触网被拍摄位置图像；然后基于采集的图像，计算每组相机镜面中心与接触网被拍摄位置径向截面中心实际距离；最后计算作业前、后接触网被拍摄位置径向截面中心在轨道坐标系中的坐标，并由此计算得到作业前后接触网被拍摄位置相对于轨道坐标系的偏移量，即为清筛机作业前后轨道位置的偏移量；系统包括主控系统、行驶传感器、车头车尾相机。本发明无须人工干预，具有检测效率高、精度高的优点。

本发明授权基于机器视觉的铁路清筛机作业轨道偏移检测方法、系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的铁路清筛机作业轨道偏移检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立铁路轨道的XY二维轨道坐标系，所述轨道坐标系以同时水平垂直于两侧铁路轨道并与两侧铁路轨道交叉的水平直线方向为X轴、以同时竖直垂直于两侧铁路轨道的竖直直线方向为Y轴；清筛机沿铁路轨道行驶进行作业过程中，获取清筛机车头的两组相机采集的作业前待清筛轨道上方接触网被拍摄位置图像，以及清筛机车尾的两组相机采集的作业后已清筛轨道上方接触网被拍摄位置图像；其中车头两组相机沿所述轨道坐标系X向的同一直线分布，车尾两组相机沿所述轨道坐标系X向的同一直线分布；步骤2、基于步骤1中得到的清筛机车头每组相机采集的图像，计算车头每组相机镜面中心与待清筛轨道上方接触网被拍摄位置径向截面中心的实际距离；基于步骤1中得到的清筛机车尾每组相机采集的图像，计算车尾每组相机镜面中心与清筛后轨道上方接触网被拍摄位置径向截面中心的实际距离；步骤3、根据车头两组相机镜面中心与接触网被拍摄位置径向截面中心的实际距离、车头两组相机镜面中心在所述轨道坐标系中的坐标，计算得到作业前接触网被拍摄位置径向截面中心点在所述轨道坐标系中的坐标；根据车尾两组相机镜面中心与接触网被拍摄位置径向截面中心的实际距离、车尾两组相机镜面中心在所述轨道坐标系中的坐标，计算得到作业后接触网被拍摄位置径向截面中心在所述轨道坐标系中的坐标；然后，根据作业前、后所述接触网被拍摄位置径向截面中心在轨道坐标系中的坐标，计算得到作业前后接触网被拍摄位置径向截面中心相对于轨道坐标系在X向和Y向的偏移量，由于接触网视为位置固定不动，因此计算得到的作业前后接触网被拍摄位置径向截面中心相对于轨道坐标系在X向和Y向的偏移量，即为作业前后接触网被拍摄位置下方对应的清筛机作业前后轨道位置的偏移量； 步骤1中，车头两组相机均使作业前接触网被拍摄位置成像于各自镜面中心位置，车尾两组相机均使作业后接触网被拍摄位置成像于各自镜面中心位置。

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