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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种群智感知环境下车辆间互扰强度计算方法与预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411506476.2，技术领域涉及：G06Q10/06；该发明授权一种群智感知环境下车辆间互扰强度计算方法与预警系统是由曹静;雷财林;暨育雄;郑玉靖;杜豫川设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种群智感知环境下车辆间互扰强度计算方法与预警系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种群智感知环境下车辆间互扰强度计算方法，包括：车群坐标系构建，以智能网联车群内最左下方车辆为坐标中心建立笛卡尔坐标系，将智能网联车群内的所有车辆全部转换到该坐标系中；行车影响区计算，基于每辆车的行为数据计算对应的行车影响区；相邻车辆互扰强度计算，计算相邻车辆行车影响区重叠面积及势能占比，取两个占比的均值得出车辆间互扰强度值；多车交互有向网络构建，通过网络理论表征智能网联车群间互扰行为；风险等级划分与预警，基于相邻车辆间的互扰强度值将车辆间的交互风险进行等级划分，并针对出现的风险进行预警。本发明通过群智感知环境下车辆间互扰强度的计算与风险等级划分，为车辆运行状态监测提供支持。

本发明授权一种群智感知环境下车辆间互扰强度计算方法与预警系统在权利要求书中公布了：1.一种群智感知环境下车辆间互扰强度计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 1车群坐标系构建，以智能网联车群内最左下方车辆为坐标中心建立笛卡尔坐标系，将智能网联车群内的所有车辆全部转换到该坐标系中； 2行车影响区计算，基于每辆车的行为数据计算对应的行车影响区； 3相邻车辆互扰强度计算，计算相邻车辆行车影响区重叠面积及势能占比，取两个占比的均值得出车辆间互扰强度值； 4多车交互有向网络构建，通过网络理论表征智能网联车群间互扰行为； 5风险等级划分与预警，基于相邻车辆间的互扰强度值将车辆间的交互风险进行等级划分，并针对出现的风险进行预警， 所述步骤3具体方法为： S31：针对相邻车辆的行车影响区，确定两辆车行车影响区的重叠区域， 具体的，在相同的坐标系中，根据2辆车的影响区的顶点，确定相邻车辆的影响区，如果相邻车辆影响区重叠的面积为0，则判断相邻车辆间互扰强度为0，即不存在互扰行为； S32：若重叠区域面积不为0，计算重叠区域面积大小，进一步计算重叠部分面积占两辆车中更小行车影响区面积比例， 具体的，计算方式如下： 其中，Ai和Aj分别表示车辆i和j的影响区域，ROLij为影响区重叠的面积占车辆i和车辆j影响区最小面积的比例， S321：计算相邻车辆影响区重叠部分势能占比，计算公式如下： S33：通过积分计算重叠区内势能占两辆车中更小行车影响区势能的比例 具体的，计算方式如下： Ai和Aj分别表示车辆i和j的影响区域，Eix,y代表车辆i周边坐标位置为x,y时的势能计算公式， S34：通过行车影响区重叠部分的面积占比及势能占比取均值得到相邻车辆的互扰强度值， 具体的，计算相邻车辆互扰强度值ISij，方式如下： ISij＝ROLi,j×REi+REj2 通过以上步骤，计算车群中所有直接相邻车辆对的互扰强度值。

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