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龙图腾网获悉三峡集团四川能源投资有限公司申请的专利一种用于光伏板表面自清理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119420275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776403.5，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种用于光伏板表面自清理装置及方法是由刘龙;刘文奎;彭铭梨;郭健;刘艺凡;朱德铖;马吉光;刘芳设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于光伏板表面自清理装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及涉及激光陀螺技术领域，具体是指一种用于光伏板表面自清理装置及方法，包括包括陀螺本体和校正单元，校正单元包括：温度采集模块，布设在陀螺本体上，采集陀螺本体当前工作温度数据；数据运算处理模块，获取采集到的温度数据，通过建立的角速度与温度数据的函数关系模型进行运算处理，输出预期的角速度数据；误差校正模块，获取陀螺本体实际输出的角速度数据，与预期角速度数据进行比较运算处理，得到当前角速度误差参数，并基于误差演化模型计算得到角速度补偿参数；反馈调整模块，基于角速度补偿参数，将其输出至陀螺本体的控制电路中，以对陀螺本体的角速度输出进行动态校正，实现激光陀螺角速度输出的持续稳定和精确。

本发明授权一种用于光伏板表面自清理装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于光伏板表面自清理装置，包括光伏发电板1和设于光伏发电板1表面的清理组件，其特征在于：所述清理组件包括清理机构和驱动机构，所述驱动机构用于驱动清理机构在光伏发电板1的表面进行往复移动，以对光伏发电板1表面进行清理工作； 所述清理机构包括沿光伏发电板1宽度方向布设的套筒20，同轴套设在套筒20内的转杆21，所述转杆21的一端转动贯穿至套筒20的外部，且其另一端通过转动件与套筒20转动连接，在套筒20的底部沿其轴向方向设置有刮板200，在刮板200的上部还设有若干个通过活动件与套筒20相连接的清扫板201，所述清扫板201的一端穿过所述活动件并延伸至套筒20内，在所述转杆21位于套筒20内部的杆身表面设有若干个与所述清扫板201相对应的摆动件； 所述摆动件包括波形环槽210和滑块211，所述波形环槽210环绕转杆21一圈开设，所述滑块211滑动嵌设在波形滑槽内并与其滑动配合； 所述刮板200远离套筒20的一端沿靠近光伏发电板1表面的方向倾斜设置，并形成凹弧状的倾斜部，在所述倾斜部的表面还设有引导斜坡2000，所述引导斜坡2000的高度自其中间位置处向其两侧方向递减并平滑过渡； 所述清扫板201靠近刮板200的一端设有清扫件，且所述清扫板201位于套筒20内的另一端与滑块211相铰接，所述清扫件包括与清扫板201端部相连接的扇形板202，和粘接在扇形板202底部板面的毛刷； 所述驱动机构还包括从动组件，所述从动组件包括位于光伏发电板1另一侧、且长度方向与丝杆30长度方向相平行的齿条杆33，啮合设置在齿条杆33上的齿轮34，且所述齿轮34的侧面与贯穿至套筒20外部一端的转杆21相连接； 在所述光伏发电板1上还设有检测组件，所述检测组件与驱动机构电性连接，在所述检测组件检测到所述光伏发电板1上存在异物附着时，同步启动所述驱动机构，使其带动清理组件对光伏发电板1表面进行清理动作。

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