宜宾凯翼汽车有限公司李小兵获国家专利权
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龙图腾网获悉宜宾凯翼汽车有限公司申请的专利一种电动汽车制动系统失效后的减速控制方法及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411693476.8，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权一种电动汽车制动系统失效后的减速控制方法及汽车是由李小兵;郑林;李峰设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动汽车制动系统失效后的减速控制方法及汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车制动系统失效后的减速控制方法及汽车，所述方法包括在车辆行驶过程中实时监控制动系统的工作状态，当监测到制动系统故障后，通过整车控制器VCU来限制车辆的最大车速，并在检测到刹车踏板被触发后，通过控制驱动电机处于能量回收模式和或ESCEPB处于驻车制动模式来控制车辆减速。本发明的优点在于：通过多种制动策略联动制动，实现快速稳定的制动控制，同时在检测到制动失效后限制车辆车速，避免车速过高导致的无法快速刹车的安全风险。
本发明授权一种电动汽车制动系统失效后的减速控制方法及汽车在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车制动系统失效后的减速控制方法，其特征在于：包括在车辆行驶过程中实时监控制动系统的工作状态，当监测到制动系统故障后，通过整车控制器VCU来限制车辆的最大车速，并在检测到刹车踏板被触发后，通过控制驱动电机处于能量回收模式和或ESCEPB处于驻车制动模式来控制车辆减速； 在制动系统故障时，根据驾驶员踩下的制动踏板深度转换为此时的车辆减速度需求，将减速度需求转换为驱动电机对应的能量回收扭矩值，采用转换后的能量回收扭矩值来控制驱动电机进行能量回收以进行减速控制； 当转换后的能量回收扭矩值大于驱动电机能够提供的最大回收扭矩时，则采用最大回收扭矩对车辆进行能量回收控制，同时对车辆的减速度进行监控获取实时减速度，然后控制ESCEPB来进行驻车制动的方式来增加减速度使得实时减速度趋近于车辆减速需求或ESCEPB提供的减速度达到阈值。
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