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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种对于参与介质可微渲染的优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411599125.0，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种对于参与介质可微渲染的优化方法及系统是由王戌然;秦红星设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对于参与介质可微渲染的优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图形渲染和计算机图形技术领域，具体为一种对于参与介质可微渲染的优化方法及系统，该方法包括如下步骤：引入路径空间积分公式获得目标积分值，对目标积分值进行物质形式的重参数化转换进而得到任意场景参数的物质形式路径积分的微分；建立KD‑Tree结构存储机制，利用存储机制得到叶子节点输出结果；依据叶子节点输出结果确定边界并得到采样边界段，对边界段进行无偏估计并获得边界段的无偏估计数值结果；构建梯度复用模型，通过复用模型获得优化器更新的模型参数；结合物质形式路径积分的微分、无偏估计数值结果、更新后模型参数对初始化的场景参数进行优化调整。本发明为参与介质的可微渲染提供解决方案，为进一步优化提供明确的方向。

本发明授权一种对于参与介质可微渲染的优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种对于参与介质可微渲染的优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 引入路径空间积分公式获得目标积分值，对所述目标积分值进行物质形式的重参数化转换，基于重参数化转换结果得到任意场景参数的物质形式路径积分的微分； 建立KD-Tree结构存储机制，利用所述KD-Tree结构存储机制得到叶子节点输出结果； 依据所述叶子节点输出结果确定边界，基于所述边界得到采样边界段，对所述采样边界段进行无偏估计并获得采样边界段的无偏估计数值结果； 构建梯度复用模型，通过所述梯度复用模型更新优化器的模型参数，并获得更新后的模型参数； 结合所述物质形式路径积分的微分、所述无偏估计数值结果、所述更新后的模型参数对初始化的场景参数进行优化调整； 所述引入路径空间积分公式获得目标积分值包括： 引入路径空间积分公式将光传输路径转化为积分形式并获得目标积分值； 所述目标积分值，满足如下关系： ， 其中，表示像素的颜色，表示路径空间，表示测量贡献函数，表示光传输路径，表示上的勒贝格测度； 上述光传输路径表示从光源点到相机点的传输路径； 所述建立KD-Tree结构存储机制，利用所述KD-Tree结构存储机制得到叶子节点输出结果包括： 对采样空间进行划分并获得多个划分区间，所述划分区间对应场景中物体的轮廓边界； 对所述划分区间进行处理得到划分采样空间； 基于所述划分采样空间生成叶子节点； 设置全局列表，将所述叶子节点存储在全局列表中； 结合所述叶子节点和所述全局列表得到叶子节点输出结果； 所述基于所述边界得到采样边界段包括： 在所述边界上选取任意一个点和任意一个方向； 根据所述任意一个方向得到第一采样距离和第二采样距离，包括： 首先选定一个几何物体的边作为起点，接着在上述边上随机选取一个一维点记为，然后确定一个二维方向，二维采样方向在二维空间中具有角度和朝向，引入了两个距离参数和其分别代表光线沿方向和其反方向行进的距离； 所述采样边界段，满足如下关系： ， 其中，表示边界项的辐射度，表示边界段的贡献，表示边界段的一个端点，表示边界段的另一个端点，表示雅可比矩阵，表示源子路径贡献的另一表达方式，表示检测器子路径贡献的另一表达方式，表示边界段，表示源子路径，表示检测器子路径； 把物质形式路径积分的微分边界积分重写为： ， 其中，表示边上采样点，表示采样方向，表示采样第一段距离，表示采样第二段距离。

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