西北工业大学张卓获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于逆优化理论的海洋航行器集群分布式控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596944B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757689.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于逆优化理论的海洋航行器集群分布式控制方法及系统是由张卓;张守旭;崔荣鑫;黄冠;严卫生;郭欣欣设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于逆优化理论的海洋航行器集群分布式控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于逆优化理论的海洋航行器集群分布式控制方法及系统，涉及海洋航行器控制技术领域，以克服现有状态反馈控制算法的不足。本发明的技术要点包括：针对工作在水面环境的海洋航行器系统，构建具有不确定建模参数的多海洋航行器系统集群动力学模型；构建基于“领航‑跟随”的集群状态跟踪误差系统，定义包含不确定建模参数的全局动态代价函数；设计分布式协同优化控制器，利用全局逆优化理论求解使得代价函数最优的最优控制量；利用最优控制量对海洋航行器集群进行分布式控制。本发明能够确保在具有不确定建模参数下多个跟随者海洋航行器与领导者海洋航行器的状态一致性以及系统全局代价函数的最优性。
本发明授权基于逆优化理论的海洋航行器集群分布式控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于逆优化理论的海洋航行器集群分布式控制方法，其特征在于，包括： 步骤一、针对工作在水面环境的海洋航行器系统，构建具有不确定建模参数的多海洋航行器系统集群动力学模型； 步骤二、针对所述具有不确定建模参数的多海洋航行器系统集群动力学模型，构建基于“领航-跟随”的集群状态跟踪误差系统，同时定义包含不确定建模参数的全局动态代价函数； 步骤三、针对所述集群状态误差系统和所述全局动态代价函数，设计分布式协同优化控制器，利用全局逆优化理论求解使得代价函数最优的最优控制量； 步骤四、利用所述最优控制量对海洋航行器集群进行分布式控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励