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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411990932.5，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质是由刘宏伟;周德祥设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在车辆处于长下坡制动工况的情况下，确定车辆中前轴所需的前轴制动力，并确定车辆中的能量回收系统可向前轴提供的第一制动力。之后，根据第一制动力和前轴制动力，确定车辆中的制动系统需向前轴提供的第二制动力；控制能量回收系统向前轴输出第一制动力，控制制动系统向前轴输出第二制动力。该方法在确定能量回收系统可以向车辆提供制动力时，优先向前轴输出制动力，以此减少制动系统的使用，从而可以提高车辆在长下坡制动时的安全性。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆处于长下坡制动工况的情况下，确定所述车辆中前轴所需的前轴制动力； 确定所述车辆中的能量回收系统可向所述前轴提供的第一制动力；其中，所述第一制动力为所述能量回收系统可向所述前轴提供的最大制动力； 根据所述第一制动力和所述前轴制动力，确定所述车辆中的制动系统需向所述前轴提供的第二制动力； 控制所述能量回收系统向所述前轴输出所述第一制动力，控制所述制动系统向所述前轴输出所述第二制动力； 其中，所述控制所述能量回收系统向所述前轴输出所述第一制动力，控制所述制动系统向所述前轴输出所述第二制动力，包括： 在所述车辆处于左转状态时，控制所述能量回收系统向所述车辆的右前轮输出所述第一制动力，控制所述制动系统向所述右前轮输出所述第二制动力； 或者，在所述车辆处于右转状态时，控制所述能量回收系统向所述车辆的左前轮输出所述第一制动力，控制所述制动系统向所述左前轮输出所述第二制动力； 或者，在所述车辆处于直行状态时，控制所述能量回收系统向所述左前轮和所述右前轮输出所述第一制动力，控制所述制动系统向所述左前轮和所述右前轮输出所述第二制动力。

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