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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆制动方法、装置、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411990943.3，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种车辆制动方法、装置、车辆和计算机可读存储介质是由刘宏伟设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆制动方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆制动方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该车辆制动方法应用于车辆技术领域，该车辆制动方法包括：当车辆行驶路面的坡度大于坡度阈值，且接收到刹车踏板信号时，根据刹车踏板信号获取分配至前车轮的第一制动力和分配至后车轮的第二制动力；根据第一制动力对前车轮进行制动，根据第二制动力对后车轮进行制动；当检测到前车轮抱死但后车轮未抱死时，保持施加给前车轮的制动力不变；根据第一制动力和前车轮抱死的情况下，施加给前车轮的制动力之间的差值和或刹车踏板行程速度，增大第二制动力，以使后车轮抱死。本申请能够使前车轮和后车轮同时抱死，进而提高车辆在坡道上制动的可靠性，确保车辆可以安全刹停在坡道上。

本发明授权一种车辆制动方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述车辆制动方法包括： 在车辆所处路面的坡度大于坡度阈值的情况下，若接收到刹车踏板信号，根据所述刹车踏板信号获取分配至前车轮的第一制动力和分配至后车轮的第二制动力； 根据所述第一制动力对所述前车轮进行制动，以及根据所述第二制动力对所述后车轮进行制动； 在检测到所述前车轮抱死且所述后车轮未抱死的情况下，保持施加给所述前车轮的制动力不变； 根据目标差值和或刹车踏板行程速度，增大所述第二制动力，以使所述后车轮抱死；其中，所述目标差值为所述第一制动力与第三制动力的差值，所述第三制动力为所述前车轮抱死的情况下，施加给所述前车轮的制动力； 所述根据目标差值和或刹车踏板行程速度，增大所述第二制动力，以使所述后车轮抱死，包括： 根据所述刹车踏板信号对应的刹车踏板行程速度，从第三映射关系中获取第二制动力请求增加梯度；其中，所述第三映射关系中包括多个第二预设刹车踏板行程速度和所述多个第二预设刹车踏板行程速度各自对应的第二预设制动力请求增加梯度，所述第二预设刹车踏板行程速度与所述第二预设制动力请求增加梯度正相关； 根据所述第二制动力请求增加梯度，增大第一制动力请求值； 根据所述预设制动力分配比例和增大后的所述第一制动力请求值，确定分配至所述后车轮的第七制动力； 根据所述第七制动力对所述后车轮进行制动控制，直至所述后车轮抱死。

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