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龙图腾网获悉中电科思仪科技股份有限公司申请的专利一种基于FPGA的减速电机减速比参数测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119619833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411795014.7，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种基于FPGA的减速电机减速比参数测试装置及方法是由闫继送;徐玉华;张一琪;闫宝东设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的减速电机减速比参数测试装置及方法在说明书摘要公布了：本申请属于减速电机参数测试技术领域，具体涉及一种基于FPGA的减速电机减速比参数测试装置及方法，包括减速电机、光电限位开关模块、FPGA模块；将减速比参数由减速电机主动轮与从动轮的转速比巧妙地转化为减速电机从动轮与主动轮的转动周期比。基于光电编码器及精密计时技术，设计了基于FPGA的多路子计时器及计时优化算法，具有测试方法简单易行、测试速度快、测试精度高、成本低、重复性好、可靠性高、可移植性及可集成性好等优点。

本发明授权一种基于FPGA的减速电机减速比参数测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的减速电机减速比参数测试装置，其特征在于，包括减速电机、光电限位开关模块、FPGA模块；其中： 减速电机内置光电编码器，用以检测减速电机主动轮的转动角度，其输出信号ChA、ChB及Index分别为通道A、通道B及索引脉冲信号，由信号ChA及ChB上升沿之间的相位关系反映电机的旋转方向； 减速电机的从动轮转轴上安装传动杆，与从动轮同步转动时，传动杆的一端穿过光电限位开关模块的凹槽，光电限位开关模块的输出信号电平将发生跳变，经过FPGA模块处理后，作为减速电机从动轮旋转至某一角度时的绝对参考点，或作为减速电机从动轮转动一圈的标志； FPGA模块用于控制电机驱动模块、接收光电限位开关模块与电机编码器的输出信号并进行后处理，与上位机系统的通信，执行上位机系统的指令； 所述FPGA模块包括数字锁相环PLL及时钟管理模块、电机转动方向判断模块和电机驱动控制模块； 数字锁相环PLL及时钟管理模块产生四路相位依次偏移90°的内部时钟信号clk0、clk90、clk180及clk270，分别作为计时器内部四路子计时器Ta、Tb、Tc及Td的计时时钟； 电机转动方向判断模块通过检测来自减速电机编码器输出的ChA、ChB信号，并根据ChA、ChB间的相位关系判断电机的实际转动方向； 电机驱动模块通过PWM信号的占空比可控制减速直流电机的转速，通过Dir信号电平的高低控制减速电机的转动方向； 所述FPGA模块还包括计时使能模块、计数器H1、计时器T1、计数器H2、计时器T2、电机启停与方向控制模块、PWM信号产生模块、上位机通信接口模块； 计时使能模块是为各计时器提供计时使能信号；减速电机开始转动时，并非是匀速的，只有减速电机处于匀速转动时，计时使能模块才产生计时使能信号t_enable，并以此作为计时器T1及计时器T2的计时使能信号； 计数器H1用于对检测到的电机从动轮转动的圈数进行计数；当t_enable信号有效后，每次检测到Sensor信号的上升沿时进行计数；当计数值达到设定的圈数时，计数器H1停止计数并产生Ct_end信号，用以指示计数器H1计数结束，并使计时器H1停止计时，同时也为计数器H2及计时器T2停止工作做准备； 计时器T1用于对检测到的电机从动轮转动一定圈数所历经的时间进行计时；当t_enable信号有效后且在第一次检测到Sensor信号的上升沿时开始计时；当Ct_end信号有效时，计时器T1停止计时； 计数器H2用于对检测到的编码器输出的索引脉冲数量进行计数；当t_enable信号有效且在第一次检测到Sensor信号的上升沿后开始检测索引脉冲信号Index，并对每次检测到的Index信号的上升沿进行计数；当Ct_end信号有效且再次检测到Index的上升沿时，计数器H2停止计数； 计时器T2用于对检测到一定数量索引脉冲所历经的时间进行计时；当t_enable信号有效且在第一次检测到Sensor信号的上升沿后，在检测到Index信号第一个上升沿到来时开始计时；当Ct_end信号有效且再次检测到Index的上升沿时，计时器T2停止计时； 上位机接口模块用于实现与上位机通信的接口协议，接收并执行上位机的命令；上位机系统可通过该接口下达启动测试命令或读取FPGA内相关测试数据。

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