中国人民解放军网络空间部队信息工程大学马洪磊获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利基于TDOA观测值和有效声速的超短基线定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119619993B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411831019.0，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权基于TDOA观测值和有效声速的超短基线定位方法及系统是由马洪磊;柴洪洲;肖国锐;冯绪;王敏;贾小敏设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于TDOA观测值和有效声速的超短基线定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及超短基线定位技术领域，特别涉及一种基于TDOA观测值和有效声速的超短基线定位方法及系统，依据USBL系统中水听器在载体坐标系中位置向量构建水听器与声源目标之间的空间几何距离数学关系，并建立超短基线TDOA观测方程，所述超短基线TDOA观测方程的未知参数包括有效声速参数和声源位置向量参数；将有效声速近似值和声源位置向量近似值带入超短基线TDOA观测方程，以线性化超短基线TDOA观测方程；利用最小二乘法准则迭代求解线性化的超短基线TDOA观测方程，依据求解结果获取最终的有效声速和声源目标位置向量。本发明能够适用于以TDOA为原始观测值的USBL系统，能够避免声线弯曲影响，计算原理简单，可嵌入新型USBL定位系统使用。
本发明授权基于TDOA观测值和有效声速的超短基线定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于TDOA观测值和有效声速的超短基线定位方法，其特征在于，包含： 依据USBL系统中水听器在载体坐标系中位置向量构建水听器与声源目标之间的空间几何距离数学关系，并建立超短基线TDOA观测方程，所述超短基线TDOA观测方程的未知参数包括有效声速参数和声源位置向量参数，其中，超短基线TDOA观测方程表示为：Δtij为超短基线水听器j和水听器i之间的TDOA观测值，P为声源位置向量，ceff为有效声速，pi和pj分别为已知的水听器i和水听器j在载体坐标系中的位置向量； 获取有效声速近似值和声源位置向量近似值，并将有效声速近似值和声源位置向量近似值带入超短基线TDOA观测方程，以线性化超短基线TDOA观测方程； 利用最小二乘法准则迭代求解线性化的超短基线TDOA观测方程，依据求解结果获取最终的有效声速和声源目标位置向量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军网络空间部队信息工程大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市高新区科学大道62号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励