买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种图像增强提示解码网络的三维指向性目标分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411674588.9，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权一种图像增强提示解码网络的三维指向性目标分割方法是由纪荣嵘;纪家沂;陈琦;吴昌鲡;马祎炜;孙晓帅设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像增强提示解码网络的三维指向性目标分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像增强提示解码网络的三维指向性目标分割方法，包括以下步骤：S1、特征提取；S2、多视角语义嵌入策略和查询生成；S3、提示感知解码器；S4、训练损失：训练损失包括基础损失、概率损失和对比学习损失；本发明以自上而下的方法利用多视角图像和任务驱动的信息来释放模型的推理能力；MSE使用CLIP提取二维图像特征，然后与三维点云特征融合，以显著增强视觉特征；PAD使用任务驱动的提示信号来指导解码过程，通过任务驱动提示模块，生成了强调每个查询与文本的相关性的提示，有效地将任务特定的信息注入到模型中，并显著降低了学习的复杂性。

本发明授权一种图像增强提示解码网络的三维指向性目标分割方法在权利要求书中公布了：1.一种图像增强提示解码网络的三维指向性目标分割方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、特征提取：对于目标对象描述文本，采用预训练的RoBERTa模型提取单词级特征；对于点云数据，先用一个分割器分割出超点，用平均池化得到超点位置，然后采用预训练的稀疏3DU-Net网络和超点池化层获取超点特征；对于点云场景的多视角二维图片，利用CLIP视觉编码器和插值获取图片的像素级别特征； S2、多视角语义嵌入策略和查询生成：将二维图片的像素级别特征投影到三维点云空间并进行超点池化，再与从点云数据提取的超点特征融合得到视觉特征；对超点利用最远点采样降低后续计算开销，利用空间感知注意力对引入二维图片特征带来的缺乏空间位置关系的不足进行多轮迭代弥补，并利用文本交互采样从视觉特征中获取解码器的查询query； S3、提示感知解码器：通过将文本特征作为注意力机制中的Query，解码器查询作为Key和Value进行交叉注意力操作，用于更新文本特征，并获取解码器查询与文本特征的相关度；再利用预测头输出的解码器查询对应目标物体的概率过滤相关度，得到任务驱动的提示信号，用于指导解码过程； S4、训练损失：训练损失包括基础损失、概率损失和对比学习损失；其中，基础损失包括应用在预测掩码上的二元交叉熵损失和Dice损失；概率损失为应用在预测头输出的解码器查询对应目标物体的概率上的二元交叉熵损失；对比学习损失是应用在查询和文本特征上的密集语义对齐损失。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明南路422号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。