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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于集体邻近干扰势的无人机自组网接入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119676866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411529390.1，技术领域涉及：H04W74/0833；该发明授权一种基于集体邻近干扰势的无人机自组网接入方法是由于晓艺;刘允;宋瑞良;王子恺;张海鹏;陈高洁;肖培设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于集体邻近干扰势的无人机自组网接入方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于集体邻近干扰势的无人机自组网接入方法，属于无线通信技术领域。其包括利用接收数据的功率值进行信道感知，判断是否存在空闲信道；根据无人机节点周围用户密度、用户信道干扰情况计算该无人机节点的集体邻近势，再根据用户信道历史接入情况计算该无人机节点在每个空闲信道的集体邻近干扰势；计算无人机节点的发送概率，如果发送概率大于阈值，则进行发送，否则等待下一个时隙重新进行信道感知。本发明可在大规模无人机自组网场景中，实现基于邻近干扰势的大规模无人机自组网接入，满足未来大规模无人机无中心自组网条件下的低时延高效率接入需求。

本发明授权一种基于集体邻近干扰势的无人机自组网接入方法在权利要求书中公布了：1.一种基于集体邻近干扰势的无人机自组网接入方法，其特征在于，应用于无人机节点，包括以下步骤： 1当无人机节点有数据需要进行发送时，利用接收数据的功率值进行信道感知，判断是否存在空闲信道； 2如果不存在空闲信道，则等待下一个时隙重新进行信道感知，当存在空闲信道时，根据所述无人机节点周围用户密度、用户信道干扰情况计算该无人机节点的集体邻近势，再根据用户信道历史接入情况计算该无人机节点在每个空闲信道的集体邻近干扰势； 3根据步骤2计算的集体邻近干扰势，计算所述无人机节点的接入概率，如果接入概率大于阈值，则进行接入，否则等待下一个时隙重新进行信道感知； 无人机节点n的集体邻近势定义为： ； 其中： ； ； ； ； ； 上述各式中，表示t时刻无人机节点n的位置，表示t时刻无人机节点的位置，无人机节点是无人机集群的虚拟中心，同一个无人机集群的虚拟中心为同一个，N为无人机集群中所有无人机节点组成的集合；；；a,b,c为三个常量，a为无人机节点n的通信范围内正在通信的无人机数量，b为无人机节点n的通信范围内的无人机数量，并满足，；和为常数，为t时刻无人机节点的飞行速度，为t时刻无人机节点的通信区域的直径；s,z,k用来表示函数的自变量； 所述用户信道历史接入情况为在过去时间内的信道接入情况评判矩阵，表示为： ； 其中，t是当前时刻，，M为可接入信道的总数，表示在时刻无人机节点n对信道j的占用情况，若占用则，否则； 根据无人机节点n的集体邻近势和用户信道历史接入情况，计算在时刻t时，无人机节点n在信道j的集体邻近干扰势： ； 其中，Trace表示计算矩阵的迹； 由此，得到时刻t时无人机节点n的所有空闲信道的集体邻近干扰势状态集合； 步骤3的具体方式为： 计算过去时间内的接入情况对接入信道j判定的影响权重： ； 其中，权重为，时刻接入信道j的无人机节点的数目，除以在△T时间内接入信道j的无人机节点的总数目； 计算无人机节点n在时刻t时，在每个信道的接入概率： ； 设定接入概率阈值为，无人机节点n根据来进行接入决策： 如果中元素全部小于，则无人机节点n将放弃本时刻的接入发起操作，推迟到下一个时刻重新进行接入概率判断； 如果中存在一个元素大于，则在该元素对应的信道发起接入； 如果中存在多个元素大于，则选择最大的元素对应的信道发起接入； 如果中存在多个元素大于且存在多个相同的最大元素，则随机选择最大的元素对应的信道发起接入。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所北研中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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