上海交通大学陈根良获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于柔性平行四边形机构的顺应-感知一体化刚柔耦合夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919882.1，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种基于柔性平行四边形机构的顺应-感知一体化刚柔耦合夹爪是由陈根良;姚思越;袁浩;王衍军;王皓设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于柔性平行四边形机构的顺应-感知一体化刚柔耦合夹爪在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于柔性平行四边形机构的顺应‑感知一体化刚柔耦合夹爪，所述夹爪上设置有夹持方向，所述夹爪上设置有至少一个平行四边形结构的柔性手指。该基于柔性平行四边形机构的顺应‑感知一体化刚柔耦合夹爪，平行四边形结构的柔性手指所采用的弹性件在不同初始形态下具有不同的变形‑载荷关系，可以根据所需要的刚度特性设计弹性单元的初始形态，提供了广阔的设计域以适应不同作业需求，另外采用刚性基座、柔性手指和适应性末端指尖机构串联的刚柔耦合设计，并通过柔性手指单元结合的传感模块，实现夹爪整体变形以及对夹持物体的接触力的感知能力，可以基于此实现对夹爪的主动控制。
本发明授权一种基于柔性平行四边形机构的顺应-感知一体化刚柔耦合夹爪在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性平行四边形机构的顺应-感知一体化刚柔耦合夹爪900，所述夹爪900上设置有夹持方向，其特征在于，所述夹爪900上设置有至少一个平行四边形结构的柔性手指1000，所述平行四边形结构中的任意相邻两边之间通过转动副连接，所述平行四边形结构中的两对平行边分别对应弹性件100和刚性件300，其中所述弹性件100在夹持方向上间隔布置，所述弹性件100沿所述柔性手指1000的长度方向设置，所述弹性件100上设置有应变感知单元200，所述弹性件100长度方向两端的所述刚性件300分别为近端刚性件301和远端刚性件302，所述远端刚性件302被设置适于绕所述近端刚性件301在夹持方向上活动，所述柔性手指1000通过驱动件800驱动，所述驱动件800和所述应变感知单元200电性连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励