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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种仿生鹰隼快速起降的可变构飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101829.9，技术领域涉及：B64U70/70；该发明授权一种仿生鹰隼快速起降的可变构飞行器是由李晓磊;王小刚;吴锐航;彭涛;王一鸣;陈俊豪;奎啟昕;余欣哲设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生鹰隼快速起降的可变构飞行器在说明书摘要公布了：一种仿生鹰隼快速起降的可变构飞行器，涉及飞行器技术领域。为解决现有的飞行器起飞速度慢、隐蔽性较差、且难以找到合适的降落点、降落时间长的问题。本发明包括机架和弹跳台，通过弹跳储能机构和弹跳台实现飞行器在崎岖、狭窄的环境中的快速起飞，起飞时对环境要求更低、适应性更强，起飞不受复杂地形的影响，起飞速度更快，通过钩爪结构捕获阻拦网，可实现对飞行器的快速拦截，有效缩短了飞行器回收时间，减小暴露风险，机臂在发射前折叠，在同等负载条件下地面投影面积小，所需要的起飞空间更小。本发明主要用于堑壕等狭窄地形快速起飞、崎岖地形适应性起飞，同时，本发明能够在具有条件的情况下定向快速拦截降落并具备自主复飞功能。

本发明授权一种仿生鹰隼快速起降的可变构飞行器在权利要求书中公布了：1.一种仿生鹰隼快速起降的可变构飞行器，其特征在于，包括： 机架1，所述机架1上设置有沿周向均匀分布的多个旋转机构2，所述旋转机构2包括第一电机3和安装在所述第一电机3的驱动端上的旋翼4； 弹跳台5，通过对称分布的两个弹跳储能机构连接在所述机架1的底部，所述弹跳储能机构用于推动所述机架1和所述弹跳台5相互远离以实现弹跳起飞； 所述弹跳台5上连接有用于捕获阻拦网的钩爪结构21，通过所述钩爪结构21捕获阻拦网以实现快速降落； 所述机架1包括架体27和可转动地安装在所述架体27上的机臂28，所述机臂28上连接有底座29，所述第一电机3固定安装在所述底座29上； 所述弹跳储能机构包括对称分布的两个摇臂组6和蓄能件10，所述摇臂组6包括转动连接的第一摇臂7和第二摇臂8，所述第一摇臂7的顶端与所述机架1上的传动轴9固定连接，所述第二摇臂8的底端与所述弹跳台5转动连接，所述蓄能件10连接在两个所述摇臂组6之间，所述蓄能件10具有使两个所述摇臂组6相互靠拢的弹力； 第二电机11，安装在所述机架1上，所述第二电机11通过齿轮组12与两个所述摇臂组6连接，所述第二电机11用于驱动两个所述摇臂组6相互远离，所述齿轮组12包括第一齿轮13、第二齿轮组14和第三齿轮15，所述第一齿轮13安装在所述第二电机11的驱动端上，所述机架1具有以所述第一齿轮13为圆心的弧形槽16，所述弧形槽16内滑动安装有导向轴17，所述第二齿轮组14安装在所述导向轴17上并与所述第一齿轮13啮合； 所述机架1具有并排设置的两根传动轴9，两根传动轴9上分别连接有第四齿轮18，两个第四齿轮18相互啮合，所述第三齿轮15安装在其中一根所述传动轴9上，当所述第二电机11通过第一齿轮13驱动第二齿轮组14由释能位置移动至储能位置时，所述第二齿轮组14与所述第三齿轮15啮合以实现动力传递，当所述蓄能件10使两个摇臂组6相互靠拢时，所述第三齿轮15驱动所述第二齿轮组14由储能位置移动至释能位置，所述第三齿轮15与所述第二齿轮组14解除啮合以实现动力中断。

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