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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利水下航行体模型水面尾迹试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119688232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411785698.2，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权水下航行体模型水面尾迹试验方法是由张军;高德宝;周根水;苏博越;樊晓冰设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下航行体模型水面尾迹试验方法在说明书摘要公布了：一种水下航行体模型水面尾迹试验方法，模型由第一细缆、第二细缆、第三细缆和第四细缆连接试验水池上方的拖车进而传递牵引力，试验方法包括步骤：静止状态调试，使模型浸没在水中，静止状态下横倾角、纵倾角和漂角均为零；模型在水中运动，检测模型运动时的横倾角、纵倾角、漂角，检测模型相对于拖车的位移；当模型在水中运动时的横倾角、纵倾角和漂角以及模型相对于拖车的位移均为零时，可进行水面尾迹试验，不为零时，通过预偏置的方法调节第一细缆、第二细缆、第三细缆和第四细缆在拖车上的系点的位置之后再次进行运动状态检测，从而保障水下航行体模型运动姿态，避免传统拖拽机构对水下航行体水面尾迹的影响，提高水面尾迹试验测量的准确性。

本发明授权水下航行体模型水面尾迹试验方法在权利要求书中公布了：1.一种水下航行体模型水面尾迹试验方法，其特征在于： 所述模型5由第一细缆1、第二细缆2、第三细缆3和第四细缆4连接试验水池上方的拖车进而传递牵引力，第一细缆1和第二细缆2分别与所述模型5的前端两侧连接，第三细缆3和第四细缆4分别与所述模型5的后端两侧连接，第一细缆1和第三细缆3位于所述模型5的同侧； 所述试验方法包括以下步骤： 静止状态调试：使所述模型5浸没在水中，且处于静止状态下时，所述模型5的横倾角、纵倾角和漂角均为零； 运动状态检测：启动所述拖车，在第一细缆1、第二细缆2、第三细缆3和第四细缆4的牵引下所述模型5在水中运动，检测模型5运动时的横倾角、纵倾角、漂角，检测模型5相对于所述拖车的位移； 运动状态判断：当所述模型5在水中运动时的横倾角、纵倾角和漂角以及所述模型5相对于所述拖车的位移均为零时，可进行水面尾迹试验， 当所述模型5在水中运动时的横倾角、纵倾角和漂角以及所述模型5相对于所述拖车的位移中任一一项或多项不为零时，进行系点预偏置之后再次进行运动状态检测； 系点预偏置：通过预偏置的方法调节第一细缆1、第二细缆2、第三细缆3和第四细缆4在所述拖车上的系点的位置； 建立相对于拖车固定的随行坐标系； 运动状态检测步骤中，检测的模型5运动时的横倾角、纵倾角、漂角依次为、 ＞0表示以所述模型5以轴心线为中心逆时针旋转， ＞0表示所述模型5首部抬起， ＞0表示所述模型5的头部摆动方向朝向y轴正方向； 所述模型5相对于所述拖车的整体位移为 ＞0表示与移动方向与x轴正方向相同， ＞0表示与移动方向与y轴正方向相同， ＞0表示与移动方向与z轴正方向相同； 系点预偏置方法中，包括以下步骤： 静止状态调试步骤完成时，第一细缆1、第二细缆2、第三细缆3和第四细缆4在拖车上的系点、、、的坐标表示为，其中，i=1、2、3、4； 获得静止状态时模型5上的系点的静止姿态参数，静止姿态参数包括： 四个系点的横倾运动半径，与水平面的夹角， 四个系点的纵倾运动半径，与水平面的夹角 四个系点的偏航运动半径与纵垂面的夹角 其中，i=1，2，3，4； 根据运动状态检测步骤中的检测数据为计算模型系点偏移量，得到四个系点的预偏置坐标 系点的预偏置坐标中， 以上公式中，、、的单位为弧度。

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