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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于手机声信号的微振动实时测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902240.0，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种基于手机声信号的微振动实时测量方法是由王智;杨骝;刘光耀设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于手机声信号的微振动实时测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于手机声信号的微振动实时测量方法。本方法利用手机扬声器发射定制线性调频信号，顶部和底部麦克风分别接收返回信号；在两个返回信号中各选取一个帧信号并提取出若干个子帧信号，将子帧信号依次通过混频、正交分解得到初始相位与选取的相位；随后通过双声道消除噪声信号和圆拟合算法滤除部分子帧，利用最小二乘法拟合校正得到剩余子帧校正后的相位点，通过处理得到振动物体的振动位移。本发明提出的基于手机声信号的微振动实时测量方法，具有部署简单、成本低廉和便携的优势，特别适用于挡光照条件或具有烟雾遮挡的复杂工业场景中，因此本发明在安防巡检、工业检测等多个领域具有广泛的应用前景。

本发明授权一种基于手机声信号的微振动实时测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于手机声信号的微振动实时测量方法，其特征在于，包括步骤： 步骤1：手机的扬声器向振动物体发射线性调频信号作为发射信号，通过手机底部麦克风和顶部麦克风分别接收所述发射信号作为返回信号； 步骤2：针对返回信号进行分离处理获得子帧信号和子帧对信号； 步骤3：针对子帧信号和子帧对信号结合发射信号依次进行混频、正交分解、提取相位、过滤、筛选、拟合校正的信号分析处理计算处理获得振动物体实时的振动位移； 所述步骤2具体为：实时从手机底部和顶部麦克风接收的返回信号中各选取一段信号作为帧信号，在每个帧信号中提取出若干个初始频率、起始时间不同的子帧信号，由两个帧信号各自提取获得的、且初始频率相同的一个子帧信号组成一组子帧对信号； 所述步骤3具体为： 步骤3.1：将每个子帧信号分别均与发射信号进行混频处理得到各子帧信号的混频信号； 步骤3.2：将每个子帧的混频信号经过正交分解处理并过滤高频频段，获得各混频信号的初始相位，进而对各混频信号从初始相位开始以一定时间间隔依次提取M-1个相位，并将所有相位以相位点的形式标注在相位图上作为子帧信号的相位点，其中M表示每个子帧信号的混频信号中提取相位个数； 步骤3.3：每一个子帧信号在相位图上的所有相位点按照步骤3.2中提取的顺序依次分别连接，一个子帧信号内的所有相位点间的连线在相位图上构成呈现为近似圆弧的一段折线轨迹； 步骤3.4：根据发射信号通过手机扬声器经振动物体反射到顶部麦克风的距离和发射信号通过手机扬声器经振动物体反射到底部麦克风的距离之差L处理得到固定相位差Δθk，利用固定相位差Δθk针对所有子帧信号进行过滤操作，滤除自身含有的两个子帧信号之间的相位差不等于固定相位差Δθk的一组子帧对信号； 步骤3.5：根据步骤3.4中过滤后的剩余子帧在相位图中的折线轨迹采用圆拟合算法生成拟合圆，进而根据折线轨迹到拟合圆的圆心之间的距离关系和拟合圆半径滤除异常子帧信号，得到筛选后的子帧信号； 步骤3.6：利用最小二乘法对筛选后的子帧信号的折线轨迹进行拟合校正得到校正后的相位点； 步骤3.7：根据校正后的相位点得到相邻两个子帧信号之间的相位差值，进而通过相位差值的正负确定振动物体的振动方向； 步骤3.8：根据校正后的相位点和筛选后的子帧信号的初始频率，处理得到振动物体的振动位移距离，进而结合振动方向得到相邻两个子帧信号起始时间差值内的振动物体实时的振动位移； 所述步骤2中，将两个帧信号按固定的时间间隔提取出若干个信号，并对每个提取出的信号按照固定频率间隔调整其初始频率，得到若干个初始频率不同的子帧信号，且两个帧信号的时间间隔和频率间隔均相同。

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