买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于网格着色器的空间中多雷达探测范围可视化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411682698.X，技术领域涉及：G06T15/08；该发明授权一种基于网格着色器的空间中多雷达探测范围可视化方法是由雷骆;郑文庭设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于网格着色器的空间中多雷达探测范围可视化方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于网格着色器的空间中多雷达探测范围可视化方法，包括根据给定雷达参数，计算其概率探测范围；根据相机距离，自适应选取连续变化LOD，基于GPU网格着色器，使用边缘细节强化、重复纹理过滤、邻近体素计算等方法，绘制点云形式的多雷达探测范围。相较于传统绘制方法，本发明能够更准确地表达雷达探测范围内的探测概率分布，在多雷达探测范围重叠时依然能准确表达各个雷达的探测范围和交错范围。且本发明基于GPU的网格着色器，解放了CPU运算负荷，显著提升了雷达的绘制效率，灵活度更高，可扩展性更强。

本发明授权一种基于网格着色器的空间中多雷达探测范围可视化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于网格着色器的空间中多雷达探测范围可视化方法，其特征在于，包括： 步骤1、根据给定雷达参数，计算概率探测范围的二维截面，计算截面的近似凹包，利用凹包生成探测范围的二维布尔矩阵； 步骤2、根据相机距离自适应地在每帧为每个雷达选取一个合适的连续变化LOD，派发合适数量的x*y*z个网格着色器； 在所述步骤2中，选取LOD的具体方法为： 根据观测相机位置和雷达组位置，计算雷达组和相机的距离，以及计算需要分发的网格着色器的规模和每一个体素代表实际体积的大小；网格着色器的规模x,y,z应与雷达相机距离呈负相关关系；距离越远时，网格着色器规模越小，绘制的每个体素体积越大、数量越少，即完成连续变化LOD效果；所述LOD选取步骤在每一帧对每一个雷达执行一次，在同一帧中，同一雷达使用同一级别LOD，不同雷达可以使用不同级别LOD； 步骤3、利用所述的网格着色器，把每个网格着色器的任务执行编号x,y,z映射到雷达空间中的体素；将体素位置通过投影变换映射到二维布尔矩阵上，根据矩阵中的雷达探测范围信息，进行优化处理； 所述步骤3的优化处理包括： 边缘细节强化：设定一个绘制比例系数，粗略表示绘制体素占所有体素数量的比例；在网格着色器中以编号x,y,z作为随机种子，生成0-1范围的均匀分布随机数；如果生成的随机数小于绘制比例系数，就直接绘制该体素；否则，将通过探索二维布尔矩阵上周边的元素是否绘制来判断该体素是否位于雷达探测范围的边界，当判断该体素位于边界时，绘制这一体素； 邻近体素计算：邻近体素计算就是用一个网格着色器管理多个体素绘制，减少网格着色器总数，并在一个网格着色器中计算多个体素的绘制情况，分发多个体素的绘制信息到渲染管线的下游，即用一个网格着色器代替之前多个网格着色器完成的任务，以提高绘制效率； 步骤4、根据步骤3的结果，决定是否绘制体素作为点云的基本单元，计算代理立方体在数字地球上的坐标，并依据雷达编号上色。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。