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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种典型场景下智能网联卡车编队领航车驾驶人驾驶能力评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119721862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042883.0，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权一种典型场景下智能网联卡车编队领航车驾驶人驾驶能力评价方法是由伍毅平;李晓超;赵子龙;倪鹏;冯星宇;苏洋双设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种典型场景下智能网联卡车编队领航车驾驶人驾驶能力评价方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种典型场景下智能网联卡车编队领航车驾驶人驾驶能力评价方法，包括：获取典型场景下的卡车编队的运行状态数据；构建编队运行特性指标体系，基于所述运行状态数据中的最佳运行状态确定领航车驾驶人的操控行为阈值；基于所述操控行为阈值，开展桌面视频实验，获取实验原始数据；基于所述实验原始数据，构建驾驶人驾驶能力与操控行为之间的关系模型；基于所述操控行为阈值反向求解所述关系模型，获取领航车驾驶人驾驶能力的量化评价结果。本发明为智能网联卡车编队领航车驾驶人驾驶能力评价提供一套系统化和可量化的评价方法。

本发明授权一种典型场景下智能网联卡车编队领航车驾驶人驾驶能力评价方法在权利要求书中公布了：1.一种典型场景下智能网联卡车编队领航车驾驶人驾驶能力评价方法，其特征在于，包括： 获取典型场景下的卡车编队的运行状态数据； 构建编队运行特性指标体系，基于所述运行状态数据中的最佳运行状态确定领航车驾驶人的操控行为阈值； 基于所述操控行为阈值，开展桌面视频实验，获取实验原始数据； 基于所述实验原始数据，构建驾驶人驾驶能力与操控行为之间的关系模型； 所述驾驶人驾驶能力包括：卡车编队理论知识、卡车编队实操技能以及驾驶人生心理状态； 驾驶人驾驶能力与操控行为之间的所述关系模型为： y1＝ao+a1x1+a2x2+a3x3+ε1 y2＝bo+b1x1+b2x2+b3x3+ε2 其中，y1表示驾驶能力与接管行为之间的预测模型，y2表示驾驶能力与换道行为之间的预测模型，x1表示理论知识得分，x2表示实操技能得分，x3表示心理状态得分，a1，a2，a3，b1，b2，b3表示约束条件中的系数，a0，b0表示线性回归模型中的截距项，ε1，ε2表示残差； 基于所述操控行为阈值反向求解所述关系模型，获取领航车驾驶人驾驶能力的量化评价结果； 基于所述操控行为阈值反向求解所述关系模型包括： 以驾驶人操控行为水平为优化目标，以操控行为阈值为约束条件，构建驾驶能力最低需求的求解模型； 基于所述求解模型，对所述关系模型进行求解； 所述求解模型为： 目标函数：MinZ＝c1x1+c2x2+c3x3 约束条件： a0+a1x1+a2x2+a3x3+ε1≥y1 b0+b1x1+b2x2+b3x3+ε2≥y2 容量约束： x1+x2+x3≤300 非负性约束： x1,x2,x3≥0 其中，Z表示操控时间，S.t表示约束条件。

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