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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利基于战场漫游智体的分簇网络拓扑敏捷发现方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119729544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411772038.0，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权基于战场漫游智体的分簇网络拓扑敏捷发现方法及装置是由张海君;张若峰;梁琰;任超设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于战场漫游智体的分簇网络拓扑敏捷发现方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于战场漫游智体的分簇网络拓扑敏捷发现方法及装置，涉及无线自组织网络技术领域。该方法包括：获取无线自组织网络的网络拓扑信息；根据无线自组织网络中的漫游智体以及漫游智体的层次择优搜索策略，得到网络拓扑发现结果；在预设时间间隔后，根据漫游智体数量以及网络拓扑发现质量评价机制，对漫游智体的数量进行调整；根据调整后的漫游智体以及漫游智体的层次择优搜索策略，得到优化后的网络拓扑发现结果。本发明提出了在战场频谱环境改变剧烈、节点失效退出频繁以及网络移动较快的情况下能够快速准确地完成网络拓扑发现的方法，满足战场环境下对高质量通信的需求，保证网络能够持续快速且准确地进行拓扑发现。

本发明授权基于战场漫游智体的分簇网络拓扑敏捷发现方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于战场漫游智体的分簇网络拓扑敏捷发现方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取待进行网络拓扑发现的无线自组织网络的网络拓扑信息； S2、根据无线自组织网络中的漫游智体以及漫游智体的层次择优搜索策略，得到网络拓扑发现结果；其中，所述层次择优搜索策略为根据节点的优先级和距离进行下一跳节点的选择； S3、在预设时间间隔后，根据漫游智体数量以及网络拓扑发现质量评价机制，对所述漫游智体的数量进行调整； S4、根据调整后的漫游智体以及漫游智体的层次择优搜索策略，得到优化后的网络拓扑发现结果； 所述网络拓扑发现质量评价机制，包括： 计算无线自组织网络的路径收敛性，如下式1所示： 1 式中，表示路径收敛性，表示无线自组织网络中所有节点在某一时刻所获得的节点对连通性之和，表示节点总数； 计算感知正确率，如下式2所示： 2 式中，表示感知正确率，表示节点的邻接矩阵中满足的数量，表示节点的邻接矩阵中满足的数量，表示实际邻接矩阵中满足的数量，表示节点的邻接矩阵中满足中的数量； 计算无线自组织网络中网络拓扑发现过程中所有节点的可用频谱准确率，如下式8-9、3所示： 8 9 3 式中，表示网络中的认知节点通过拓扑发现过程所获得的网络中节点的可用频谱准确率，表示认知节点通过拓扑发现过程所获得的网络中节点的可用信道集合中与实际相符的信道数量，表示信道总数，表示通过拓扑发现过程所获取的关于节点的可用频谱准确率，表示可用频谱准确率，表示网络中拓扑发现过程所获取的关于所有认知节点在某一时刻可用频谱准确率之和； 所述S3中的在预设时间间隔后，根据漫游智体数量以及网络拓扑发现质量评价机制，对所述漫游智体的数量进行调整，包括： 在预设智体数量自检时间间隔后，判断漫游智体数量是否小于簇头数量，若是，则生成新的漫游智体并复制拓扑信息； 在预设网络性能评估时间间隔后，判断是否路径收敛性小于预设路径收敛性阈值、或感知正确率小于预设感知正确率阈值、或可用频谱准确率小于预设频谱准确率阈值，若是，则生成新的漫游智体并复制拓扑信息。

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