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龙图腾网获悉珠海赛纳数字医疗技术有限公司申请的专利一种骨折复位手术导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119732744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411760499.6，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种骨折复位手术导航系统及方法是由张秋杰;陈晓坤设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨折复位手术导航系统及方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种骨折复位手术导航系统及方法。包括：复位组件，包括第一固定件、第二固定件及辅助复位器；其中，第一固定件、第二固定件分别与第一骨、第二骨固定连接，辅助复位器活动连接在第一固定件和第二固定件之间，且可跟随第一固定件、第二固定件在360°空间内运动；术中定位装置获取第一骨、第二骨、第一固定件、第二固定件的位置数据；三维模型获取模块获取患者组织的三维模型和复位组件的三维模型，并根据位置数据，通过模拟固定模块将固定件模型固定于对应骨模型并使第二骨模型与第一骨模型接合，得到辅助复位器模型复位参数以指导实际复位，从而快速准确实现骨头的复位。

本发明授权一种骨折复位手术导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种骨折复位手术导航系统，其特征在于，包括： 复位组件，包括第一固定件、第二固定件及辅助复位器；其中，所述第一固定件与第一骨固定连接，所述第二固定件与第二骨固定连接，且所述第一骨与所述第二骨至少部分分离；所述辅助复位器活动连接在所述第一固定件和所述第二固定件之间，且所述辅助复位器包括多个活动连接的构件；所述第一固定件、所述第二固定件以及多个所述构件之间所形成的运动副的自由度总和至少为6； 其中，所述第一固定件、所述第二固定件以及多个所述构件之间所形成的运动副至少可提供3个旋转自由度，以使至少部分所述构件可绕第一轴、第二轴及第三轴旋转，并使所述辅助复位器可跟随所述第一固定件、所述第二固定件在360°空间内运动，所述第一轴、所述第二轴及所述第三轴两两相互垂直； 术中定位装置，用于获取所述第一骨的位置数据、所述第二骨的位置数据、所述第一固定件的位置数据及所述第二固定件的位置数据； 三维模型获取模块，用于获取患者组织的三维模型和所述复位组件的三维模型；所述患者组织的三维模型包括与所述第一骨对应的第一骨模型和与所述第二骨对应的第二骨模型；所述复位组件的三维模型包括与所述第一固定件对应的第一固定件模型、与所述第二固定件对应的第二固定件模型以及与所述辅助复位器对应的辅助复位器模型； 模拟固定模块，用于根据所述术中定位装置获取的位置数据，将所述第一固定件模型固定于所述第一骨模型、将所述第二固定件模型固定于所述第二骨模型； 模拟复位模块，用于使所述第二骨模型与所述第一骨模型接合以实现虚拟复位，并得到所述辅助复位器模型的复位参数以指导实际复位。

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