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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119744629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898146.2，技术领域涉及：A01C21/00；该发明授权一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法是由王庆杰;贾麟;张旭;尚忠;段改莲;王超;徐征鑫;张馨悦设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法，在北斗导航电子地图中划定待作业农田的边界，在待作业农田中画出计划种植的图案，生成图案坐标，制定播种计划；设定导航定位系统、控制系统的信息采集和输出频率；生成播种机待作业路径坐标，利用数学模型获取播种机行进时单体的位置坐标，进行图案坐标筛选，判定种子品类选择并控制相应的排种电机进行种植。本发明的方法能够实现高效的花样式作物种植，能够实现多种作物在不同图案区域的准确播种，保证播种的精细化和智能化。

本发明授权一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法，包括： 步骤A、在北斗导航电子地图中划定待作业农田的边界，手动将待作业农田划成n边形，设定每条直线边界实际距离为si以及坐标取点密度为pi，将获取的经纬度坐标存储到[xfij，yfij]中；在农田边界内选定m个边界顶点划成简单形状以形成实际作业范围； 步骤B、在待作业农田中画出计划种植的图案范围，手动划取图案边界并取点生成图案坐标[xpij，ypij]，为每个作业行所需下播的种子品类编号，制定播种计划，记录标签为Seedi； 步骤C、设定导航定位系统、控制系统的信息采集和输出频率； 步骤D、生成播种机待作业路径坐标，包括：在实际作业范围内，依据机具作业幅宽和种植行距要求，生成播种机直线和拐弯行进路径坐标，存储为[xsij，ysij]和[xrij，yrij]；按照行距要求，生成每个播种单体的预设路径坐标，存储为[xaij，yaij]α； 步骤E、利用数学模型获取播种机行进时单体的位置坐标，存储为坐标集[xsowij，ysowij]，依据[xaij，yaij]α所在的拟合直线对[xpij，ypij]进行保留或处理工作，并存储为[xcij，ycij]，进行图案坐标筛选，再将[xcij，ycij]与[xsowij，ysowij]关系判断，判定种子品类选择并控制相应的排种电机进行种植。

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