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龙图腾网获悉杰克科技股份有限公司申请的专利一种中压脚机构控制方法及中压脚机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119753950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510145219.9，技术领域涉及：D05B19/12；该发明授权一种中压脚机构控制方法及中压脚机构是由施妙兵;洪志敏;管建平;林毅;管振雄;张昌宇设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中压脚机构控制方法及中压脚机构在说明书摘要公布了：一种中压脚机构控制方法及中压脚机构，包括如下步骤：控制单元根据目标花样参数，控制主轴电机、中压脚电机、送料电机的转动，得到目标缝纫线迹；控制单元根据布料厚度、缝速，从期望压料角度范围获得给定压料角度范围；控制单元根据布料厚度、中压脚高度，从期望中压脚行程获得给定中压脚行程；中压脚机构，通过电机驱动曲柄、鱼眼接头A和B、连杆、压杆导架等组件，实现中压脚的随动上下运动；电机通过支架固定，输出轴连接驱动曲柄，驱动曲柄带动鱼眼接头A与连杆连接，传递运动至压杆和中压脚；压杆导架起到导向作用，限制压杆旋转；感应板设置在驱动曲柄上，当中压脚抬至最高点时，传感器能感应到感应板，实现位置反馈。

本发明授权一种中压脚机构控制方法及中压脚机构在权利要求书中公布了：1.一种中压脚机构控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 控制单元根据目标花样参数，控制主轴电机、中压脚电机、送料电机的转动，且主轴电机、中压脚电机、送料电机配套各自独立的时序和输入参数，得到目标缝纫线迹； 控制单元获取花样目标参数；控制单元根据布料厚度、缝速，从期望压料角度范围获得给定压料角度范围； 控制单元根据布料厚度、中压脚高度，从期望中压脚行程获得给定中压脚行程； 中压脚高度为中压脚随动的下极限高度； 中压脚行程：为中压脚在随动时最高点和最低点的差； 给定压料角度范围为：从控制单元发出开始下压指令到控制单元发出完成抬升指令的主轴电机角度范围； 期望压料角度范围为：期望的压料机构开始下压到完成抬升的主轴电机角度范围； 花样目标参数，包括花样中的缝速、中压脚高度； 中压脚行程通过中压脚电机的角度实现，根据布料厚度、中压脚高度确定中压脚最低点电机角度、最高点电机角度； 设置： 角度A，表示控制单元发出开始下压指令的主轴电机角度； 角度B，表示控制单元发出结束下压指令的主轴电机角度； 角度C，表示控制单元发出开始抬升指令的主轴电机角度； 角度D，表示控制单元发出结束抬升指令的主轴电机角度； 角度E，表示中压脚实际达到最高点的主轴电机角度； 角度F，表示中压脚实际达到最低点的主轴电机角度； 角度G，表示期望的中压脚达到最高点的主轴电机角度； 角度H，表示期望的中压脚达到最低点的主轴电机角度； 角度I，表示控制单元给定的中压脚最高点的中压脚电机角度； 角度J，表示控制单元给定的中压脚最低点的中压脚电机角度； 提前角度K，表示期望的中压脚达到最高点的主轴电机角度与控制单元发出结束抬升指令的主轴电机角度的差值；即提前角度K＝角度G-角度D； 提前角度L，表示期望的中压脚达到最低点的主轴电机角度与控制单元发出结束下压指令的主轴电机角度的差值；即提前角度L＝角度H-角度B； 降速缝制区域调整压脚同步、下死点高度和随动行程； 缝制过程中，控制单元读取花样信息，并判断某一段设置的缝速明显降低，同时设置的中压脚高度明显增大，由此判断面料缝制到过厚区域； 若花样中只是设置的缝速下降，设置的中压脚高度未变化，则不能判断缝制到过厚区域； 当判断为过厚时，根据缝速、中压脚高度，控制程序按照程序中预设好对照参数，自动将角度A和角度B提前；即通过将控制单元发出开始下压指令的主轴电机角度和控制单元发出结束下压指令的主轴电机角度提前，使期望的中压脚达到最低点的主轴电机角度。

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