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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种分布式野生动物监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942344.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种分布式野生动物监测系统是由王金龙;屈枻帆;周志权;王晨旭;王立娜;罗清华;赵扬;梅英杰;李宇恒设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式野生动物监测系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种分布式野生动物监测系统，包括若干个无人机及设置于每个无人机上的监测调度装置，所述监测调度装置包括：数据采集单元，用于获取无人机的状态以及监测数据；识别单元，用于识别环境状态、目标野生动物的实际状态及行为模式；追踪控制单元，包括目标追踪模块与运动预测模块，其中，运动预测模块在目标野生动物的行为模式为高速运动模式时输出其预测状态；目标追踪模块基于无人机的状态、监测环境数据、目标野生动物的实际状态或预测状态确定对目标野生动物进行监测的追踪动作，数据同步单元，用于与其他无人机上安装的监测调度装置进行数据同步。本申请提供的监测系统，能够持续地对目标野生动物进行有效监测。

本发明授权一种分布式野生动物监测系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式野生动物监测系统，包括若干个无人机，每个无人机上均设置有监测调度装置，其特征在于，所述监测调度装置包括： 数据采集单元，用于获取无人机的状态以及监测数据； 识别单元，用于从所述监测数据中识别环境状态、目标野生动物的实际状态及行为模式，其中，目标野生动物的行为模式至少包括栖息模式、迁徙模式以及高速运动模式； 追踪控制单元，包括目标追踪模块与运动预测模块，其中，所述运动预测模块在所述目标野生动物的行为模式为高速运动模式时，基于所述目标野生动物的实际状态输出其预测状态；所述目标追踪模块在所述目标野生动物的行为模式为高速运动模式时，基于所述无人机的状态、监测环境数据、目标野生动物的预测状态确定对目标野生动物进行监测的追踪动作，在所述目标野生动物的行为模式为高速运动模式以外的模式时，基于所述无人机的状态、监测环境数据、目标野生动物的实际状态确定对目标野生动物进行监测的追踪动作； 数据同步单元，用于与其他无人机上安装的监测调度装置进行数据同步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264200 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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