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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利基于视觉定位的头部针灸半监督智能取穴方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411916694.3，技术领域涉及：A61H39/02；该发明授权基于视觉定位的头部针灸半监督智能取穴方法及系统是由王波;杨雪冰;张文生设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉定位的头部针灸半监督智能取穴方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于视觉定位的头部针灸半监督智能取穴方法及系统，属于智能辅助医疗技术领域。所述方法包括采集人脸图像并提取面部标准二维特征点；利用面部标准二维特征点的三维空间坐标和头部穴位特征点的三维空间坐标，构建第一训练数据集，训练多层感知器映射网络；以虚拟人脸图像和头部穴位特征点二维坐标构建的第二训练数据集，训练Yolo二维映射网络；将未经标注的人脸图像输入训练好的多层感知器映射网络和训练好的Yolo网络，加权融合两个网络输出的二维坐标，完成头部针灸智能辅助取穴。本发明实现了对面部穴位的半监督精确识别和定位，从而在依赖少量标注数据前提下，提高患者自助针灸治疗的准确性和安全性。

本发明授权基于视觉定位的头部针灸半监督智能取穴方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉定位的头部针灸半监督智能取穴方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1，采集人脸图像并提取面部标准二维特征点，利用3DMM模型求解人脸图像的摄像机位姿、面部标准二维特征点的三维空间坐标和人脸三维点云； 步骤S2，在所述人脸三维点云上选取针灸穴位特征点位置，利用面部标准二维特征点的三维空间坐标和针灸穴位特征点的三维空间坐标，构建第一训练数据集，训练由面部标准二维特征点的三维空间坐标到针灸穴位特征点的三维空间坐标的多层感知器映射网络； 步骤S3，将所述人脸三维点云和面部标准二维特征点的三维空间坐标输入虚拟引擎，并在人脸三维点云周围均匀设置多个虚拟摄像机，生成不同距离姿态下的虚拟人脸图像以及对应的头部穴位特征点二维坐标，生成以虚拟人脸图像和头部穴位特征点二维坐标构建的第二训练数据集，所述第二训练数据集用于训练以Yolo网络为基本结构的从人脸图像到针灸穴位特征点二维映射网络； 步骤S4，将摄像机采集的未经标注的人脸图像输入训练好的多层感知器映射网络推理出针灸穴位特征点的三维空间坐标，使用推理出的针灸穴位特征点的三维空间坐标和摄像机位姿投影计算针灸穴位特征点在二维图像上的坐标，将未经标注的人脸图像输入训练好的Yolo网络生成针灸穴位特征点二维参考坐标；加权融合二维图像上的坐标和二维参考坐标，完成头部针灸智能辅助取穴。

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