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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于探地雷达图像反演岩体内部裂隙参数的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042544.2，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于探地雷达图像反演岩体内部裂隙参数的方法是由郑俊;宋智书;王炯超;郭吉超;朱安龙设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于探地雷达图像反演岩体内部裂隙参数的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于探地雷达图像反演岩体内部裂隙参数的方法，该方法包括：获取岩体的探地雷达图像；基于探地雷达B‑scan图像，通过基于CNN的图像识别模型，将图像上裂隙识别为预设裂隙分布形式中的一种；基于裂隙的分布形式，确定该分布形式对应的几何参数类型，结合探地雷达B‑scan图像的图像特征Ⅰ的和探地雷达A‑scan图像的图像特征Ⅱ反演该裂隙相应类型的几何参数。本发明基于B‑scan图像识别出图像上裂隙的分布形式，进而确定该裂隙分布形式对应的参数类型，结合探地雷达B‑scan图像和A‑scan图像上的图像特征，反演出该裂隙相应类型的几何参数，进而确定裂隙长度、倾斜角度和位置参数等，为岩体稳定性分析提供更可靠的依据。本发明适用于岩体裂隙探测领域。

本发明授权基于探地雷达图像反演岩体内部裂隙参数的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于探地雷达图像反演岩体内部裂隙参数的方法，其特征在于，包括： 获取岩体的探地雷达图像； 基于探地雷达B-scan图像，将图像上裂隙识别为预设裂隙分布形式中的一种； 基于裂隙的分布形式，确定表征裂隙所需的几何参数，结合探地雷达B-scan图像的图像特征Ⅰ的和探地雷达A-scan图像的图像特征Ⅱ反演该裂隙相应类型的几何参数值； 所述图像特征Ⅰ包括图像中裂隙对应的采集道数；所述图像特征Ⅱ包括图像中波峰之间的时间差； 所述预设裂隙分布形式，包括：与探测面平行的单条裂隙、与探测面垂直的单条裂隙、倾斜于探测面的单条裂隙； 以及，与探测面平行的一对平行裂隙、与探测面垂直的一对平行裂隙、倾斜于探测面的一对平行裂隙、正交分布的一对裂隙、开口向上的V形裂隙、开口向下的V形裂隙； 所述基于裂隙的分布形式，确定表征该裂隙所需的几何参数，结合探地雷达B-scan图像的图像特征Ⅰ的和探地雷达A-scan图像的图像特征Ⅱ反演该裂隙对应的几何参数值，包括： 1对于与探测面平行的一对平行裂隙的计算： ； ； ； ； ； ； 其中，x1为第一条裂隙的左端点横坐标，y1为第一条裂隙的左端点纵坐标，l1为第一条裂隙的长度，x2为第二条裂隙的左端点横坐标，Δd为两条裂隙的间距，l2为第二条裂隙的长度；c为电磁波在空气中的传播速度，εr为介质的相对介电常数，t1为地面直达波与第一条碗状曲线顶端之间的时间差，Δt为两条碗状曲线顶端之间的时间差，n1、n2为图像中两条碗状类双曲线平直段左端对应的采集道数，Δl为道间距，xi为发射天线的初始位置； 2对于正交分布的一对裂隙的计算： ； ； ； ； ； ； 其中，x1为水平裂隙的左端点横坐标，y1为水平裂隙的左端点纵坐标，l1为水平裂隙的长度，x2为竖直裂隙的顶端横坐标，y2为竖直裂隙的顶端纵坐标，l2为竖直裂隙的长度；c为电磁波在空气中的传播速度，εr为介质的相对介电常数，t1为图像中地面直达波与碗状曲线顶端间的时间差，t2为图像中地面直达波与高窄双曲线顶端之间的时间差，Δn1为图像中碗状类双曲线平直段跨越的采集道数，Δl为道间距，n1为图像中碗状类双曲线平直段左端对应的采集道数，n2为图像中高窄双曲线顶端对应的采集道数；xi为发射天线的初始位置，Δn2表示在垂直于原始探测平面的另一方向上B-scan图像中碗形双曲线水平段跨越的采集道数； 3对于开口向上的V形裂隙或开口向下的V形裂隙的计算： ； ； ； ； ； ； 其中，x1为端点A的横坐标，x2为端点B的横坐标，x3为顶点C的横坐标，y1为端点A的纵坐标，y2为端点B的纵坐标，y3为顶点C的纵坐标；c为电磁波在空气中的传播速度，εr为介质的相对介电常数，n1、n2、n3为图像中三处弧状转折点对应的采集道数，Δl为道间距，xi为发射天线的初始位置，t1、t2、t3为图像中三处弯折点与地面直达波对应的时间之差。

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