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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种五轴数控机床整机空间误差敏感度分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411943661.8，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种五轴数控机床整机空间误差敏感度分析方法是由刘志峰;滕学政;齐宝宝;陈传海;张涛;刘贤;张财瑜设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴数控机床整机空间误差敏感度分析方法在说明书摘要公布了：本发明适用于机床精度设计技术领域，提供了一种五轴数控机床整机空间误差敏感度分析方法，包括以下步骤：基于多体系统理论，将数控机床抽象为多体系统，用拓扑结构图以及低序体阵列表描述机床的结构和各个体之间的关联关系，分析数控机床的几何误差，建立广义坐标系，用相邻体间的特征矩阵表示位置关系，用齐次变换矩阵表示多体系统间的相互关系，建立机床的空间误差模型；结合机床的空间误差模型，提出改进的Sobol全局敏感度分析方法，求解一阶敏感系数和全局敏感系数，分析数控机床关键性的几何误差。本发明通过建立数控机床的空间误差模型和改进的Sobol全局误差敏感度分析模型，提出新的数控机床设计和改进理念，解决了数控机床加工精度的问题。

本发明授权一种五轴数控机床整机空间误差敏感度分析方法在权利要求书中公布了：1.一种五轴数控机床整机空间误差敏感度分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于多体系统理论，将数控机床抽象为多体系统，用拓扑结构图以及低序体阵列表描述机床的结构和各个体之间的关联关系，分析数控机床的几何误差，建立广义坐标系，用相邻体间的特征矩阵表示位置关系，用齐次变换矩阵表示多体系统间的相互关系，建立机床的空间误差模型； 结合机床的空间误差模型，提出改进的Sobol全局敏感度分析方法，求解一阶敏感系数和全局敏感系数，具体包括： 误差模型分解： 根据Sobol方法的分解方法，将数学模型Y＝fh分解为递增阶数的形式： 在式7中，Y0为各项参数输入得到的整体模型的期望值；Yi＝Yhi为第i个输入项hi对应的函数值；Yij＝Yhi,hj为输入项hi和hj共同作用下所对应的函数值，其他高阶项以此类推可得到； 对式7进行方差计算得到： 等号两端同时除以函数总方差，并进行正交化变换可得： 一阶敏感系数求解： 求解得到一阶敏感性系数计算结果： 式10中，h～i为除hi以外的其他所有输入参数项；为对h～i输入项计算得到期望值；Si为输入参数hi对应的一阶方差比值； 其中式10计算得到的Si即为输入误差项hi的一阶敏感性系数，反映了该误差项对模型输出的影响程度，Si值越大说明输入参数对模型的影响程度越大； 改进的蒙特卡洛法： 生成两个独立的K×n的采样矩阵A和B，其中K为矩阵采样个数，n为输入参量的个数，在采样矩阵A和B基础上得到矩阵和是以A矩阵为主体，将B矩阵中的第j列Bj对矩阵A中的第j列Aj进行整体替换，其他n-1列不变，同理得到矩阵 各误差项输入计算； 根据矩阵A、B、之间的不同组合形式，对各输入项方差Vi和模型总方差V进行近似估算： 式11、12、13中，m为采样矩阵对应的第m行； 全局敏感系数计算； 根据式10可得全局敏感性系数Si的估算公式为：

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