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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于数字孪生的工人人体工效学风险分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119786027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712386.9，技术领域涉及：G16H50/30；该发明授权一种基于数字孪生的工人人体工效学风险分析方法及系统是由谢远龙;张鑫;王书亭;徐磊设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的工人人体工效学风险分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于数字孪生相关技术领域，并公开了一种基于数字孪生的工人人体工效学风险分析方法及系统。该方法包括下列步骤：将工人的时空轨迹转化为区域转移网络和姿态变换网络的嵌套网络；分别计算所述区域转移网络和姿态变换网络的节点数，平均节点强度和转移度；利用所述区域转移网络和姿态变换网络的节点数，平均节点强度和转移度分别计算单一动作相关的人体功效学风险和机械循环动作相关的人体工效学风险，以此实现人体工效学风险分析。通过本发明，综合考虑工人姿态、环境因素以及机械性循环作业的影响，构建全面的工人风险识别模型，实现精准的风险监控与管理。

本发明授权一种基于数字孪生的工人人体工效学风险分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的工人人体工效学风险分析方法，其特征在于，该方法包括下列步骤： 获取工人的时空轨迹和动作序列数据；将所述工人的时空轨迹和动作序列数据转化为区域转移网络和姿态变换网络；分别计算所述区域转移网络和姿态变换网络的节点数，平均节点强度和转移度； 利用所述区域转移网络和姿态变换网络的节点数，平均节点强度和转移度分别计算单一动作相关的人体功效学风险和机械循环动作相关的人体工效学风险，以此实现人体工效学风险分析； 所述单一动作相关的人体功效学风险的公式如下： 其中，Risk单调是单一动作相关的人体功效学风险，分别是区域转移网络的节点数，第i个节点的权重和风险数值，是区域转移网络第节点中姿态变换网络个数，是姿态变换网络节点数，和分别是区域转移网络第节点中第个姿态变换网络中第n个节点的节点权重和节点风险数值，i是区域转移网络中的节点编号，j是某一区域内的第j个姿态变换网络，n是姿态变换网络中的节点编号； 所述机械循环动作相关的人体工效学风险的公式如下： 其中，Risk循环是机械循环动作相关的人体工效学风险，，和分别是区域转移网络第节点中第个姿态变换网络的转移度，平均节点强度和节点数，分别是区域转移网络的节点数，第i个节点的权重和风险数值，是区域转移网络第节点中姿态变换网络个数；i是区域转移网络中的节点编号，j是某一区域内的姿态变换网络编号。

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