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龙图腾网获悉兰州兰石石油装备工程股份有限公司申请的专利一种石油钻机井架底座自动起放控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119797201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087041.7，技术领域涉及：B66D1/08；该发明授权一种石油钻机井架底座自动起放控制系统是由李广东;马晓亮;魏双会;孔令雄;唐景文;闫文飞;秦树升;马福;王小琴;张国甲设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石油钻机井架底座自动起放控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种石油钻机井架底座自动起放控制系统，包括一种石油钻机井架底座自动起放控制系统，包括控制操作箱、第一液压绞车、第二液压绞车、第一安全钳、第二安全钳、第一位移传感器、第二位移传感器、第一缓冲液压缸、第二缓冲液压缸和控制单元；所述控制操作箱上设有进油口、回油口和泄油口，进油口分别连接第一节流阀和多路阀的进油口；本发明采用电比例多路阀控制两组液压绞车进行起放，采用高精度同步马达保证起放过程的同步性，当出现不同步时通过微调联进行自动微调，自动化程度高、同步性能好；该系统不仅可以实现井架底座同步起放，也可以实现单独动作，单独动作时两液压绞车互不影响，满足不同起放工况，应用广泛。

本发明授权一种石油钻机井架底座自动起放控制系统在权利要求书中公布了：1.一种石油钻机井架底座自动起放控制系统，其特征在于：包括控制操作箱100、第一液压绞车2、第二液压绞车3、第一安全钳21、第二安全钳22、第一位移传感器211、第二位移传感器212、第一缓冲液压缸144、第二缓冲液压缸145和控制单元150；所述控制操作箱100上设有进油口11、回油口12和泄油口13，进油口11分别连接第一节流阀108和多路阀110的进油口； 所述多路阀110包括第一联多路阀111、第二联多路阀112、第三联多路阀113、第四联多路阀114和第五联多路阀115；第一联多路阀111控制第一缓冲液压缸144，第二联多路阀112控制第二缓冲液压缸145；第一缓冲液压缸144无杆腔与回油口12之间依次设置有第一液控换向阀141、第一缓冲阀140，第一液控换向阀141的控制口压力油来自第一联多路阀X口10；第二缓冲液压缸145无杆与回油口12之间依次设置有第二液控换向阀143、第二缓冲阀142，第二液控换向阀143的控制口压力油来自第二联多路阀X口20；第一缓冲液压缸144有杆腔与回油口之间设置有第四单向阀147，第二缓冲液压缸145有杆腔与回油口之间设置有第三单向阀146； 所述第三联多路阀113的A、B口分别通过第一液控球阀126、第二液控球阀125与第一液压绞车2的下放口和起放口连接，第四联多路阀114的A、B口分别通过第三液控球阀124、第四液控球阀123与第二液压绞车3的下放口和起放口连接；第五联多路阀115的A口通过第一液控单向阀127连接第一液压绞车2下放口、通过第二液控单向阀122连接第二液压绞车3下放口；第五联多路阀115的B口通过第一单向节流阀128、第三液控单向阀121连接同步马达130，同步马达130出口分别连接第一液压绞车2和第二液压绞车3的起放口； 所述同步马达130包括两个液压马达131、两个单向阀132和两个溢流阀133，其中单向阀132和溢流阀133设置在两液压马达131出口之间，两溢流阀133的出口连接两单向阀132的入口并与回油口12相通。

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