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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种仿形采茶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119817323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510248191.1，技术领域涉及：A01D46/04；该发明授权一种仿形采茶机是由韩余;虞文武;宋志禹设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿形采茶机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿形采茶机，涉及农用机械技术领域，包括行走底盘、控制模块、蓬面包络仿形模块、蓬面位置检测模块、升降模块、采茶模块和收集模块，升降模块安装于行走底盘上，采茶模块和收集模块均与升降模块的升降端连接，蓬面包络仿形模块位于采茶模块的前方，并用于包络采茶模块前方的待采区域茶蓬面，蓬面位置检测模块用于检测待采区域茶蓬面的茶叶高度信息并传递至控制模块，控制模块能够根据茶叶高度信息控制升降模块升降，升降模块用于根据茶叶高度信息带动采茶模块和收集模块升降，采茶模块用于对茶叶鲜叶进行采摘，收集模块用于对采摘下的茶叶鲜叶进行收集。本发明能够实现名优茶高效优质采摘，且具有能够连续作业的优势。

本发明授权一种仿形采茶机在权利要求书中公布了：1.一种仿形采茶机，其特征在于：包括行走底盘、控制模块、蓬面包络仿形模块、蓬面位置检测模块、升降模块、采茶模块和收集模块，所述升降模块安装于所述行走底盘上，所述采茶模块和所述收集模块均与所述升降模块的升降端连接，所述蓬面包络仿形模块位于所述采茶模块的前方，并用于包络所述采茶模块前方的待采区域茶蓬面，所述蓬面位置检测模块用于检测待采区域茶蓬面的茶叶高度信息并传递至所述控制模块，所述控制模块能够根据茶叶高度信息控制所述升降模块升降，所述升降模块用于根据茶叶高度信息带动所述采茶模块和所述收集模块升降，所述采茶模块用于对茶叶鲜叶进行采摘，所述收集模块用于对采摘下的茶叶鲜叶进行收集； 所述蓬面包络仿形模块包括支撑机构，以及安装于所述支撑机构上的包络覆盖蒙皮、压辊、拉绳、扭簧卷、扭簧卷轴和导向框，所述支撑机构包括左支撑架、中支撑架和右支撑架，所述左支撑架的下端安装于所述行走底盘上，所述右支撑架的一端安装于所述升降模块上，所述右支撑架的另一端和所述左支撑架之间连接所述中支撑架，且在使用时所述左支撑架和所述右支撑架关于茶树行的纵向中心面对称设置，所述导向框包括位于左侧的前左导向框和后左导向框，以及位于右侧的前右导向框和后右导向框，所述前左导向框的下端和所述前右导向框的下端向前方倾斜设置，所述左支撑架用于安装所述前左导向框和所述后左导向框，所述右支撑架用于安装所述前右导向框和所述后右导向框，所述扭簧卷轴的左端位于所述左支撑架上，所述扭簧卷轴的右端位于所述右支撑架上，且所述扭簧卷轴的两端分别伸出所述左支撑架和所述右支撑架并通过螺母限位； 所述包络覆盖蒙皮包括导向板和包络层，所述导向板连接于所述前左导向框和所述前右导向框上，且所述导向板包括固定为一体的平板段和卷曲段，所述卷曲段位于所述平板段的前方，且所述卷曲段的前端向上弯曲，所述平板段和所述卷曲段之间的两侧分别安装有一转轴，且两个所述转轴的端部延伸至位于所述前左导向框和所述前左导向框的中空处，并能够分别沿所述前左导向框和所述前右导向框移动，所述包络层的前端连接所述平板段的后端，且所述导向板能够带动所述包络层沿茶蓬面向前滑行，且所述包络层的后端设有冗余段，所述冗余段能够延伸至位于所述后左导向框和所述后右导向框的后方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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